agv可入判断以及分配规则

chen.llin

4 天以前 2307db8fc3abd03227f54e24f73d87fb34908dc2

 src/main/java/com/zy/common/properties/AgvProperties.java

@@ -39,6 +39,11 @@
    private WhsTypeMapping whsTypeMapping = new WhsTypeMapping();

    /**
     * 站点分配策略配置
     */
    private SiteAllocationStrategy siteAllocation = new SiteAllocationStrategy();

    /**
     * whs_type映射配置内部类
     */
    @Data
@@ -99,4 +104,25 @@
        return west != null && west.getRobotGroup() != null && !west.getRobotGroup().isEmpty() 
            ? west.getRobotGroup() : "Group-002";
    }

    /**
     * 站点分配策略配置内部类
     */
    @Data
    public static class SiteAllocationStrategy {
        /**
         * 分配策略类型
         * round-robin: 轮询分配（平均分配）
         * least-task: 最少任务优先（默认）
         * random: 随机分配
         */
        private String strategy = "least-task";

        /**
         * 是否启用平均分配
         * true: 当多个站点任务数相同时，使用轮询分配
         * false: 总是选择第一个（任务最少的）
         */
        private boolean enableRoundRobin = true;
    }
}