agv相关接口流程修改

pang.jiabao

2025-11-20 2101fe61627cad7329376f61f7265af824c459b5

 src/main/java/com/zy/asrs/service/MobileService.java

@@ -4,12 +4,17 @@
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.LocDetl;
import com.zy.asrs.entity.OrderDetl;
import com.zy.asrs.entity.OrderDetlPakout;
import com.zy.asrs.entity.param.*;

import java.util.Date;

public interface MobileService {

    /**
     * pda呼叫agv入库
     */
    R inLocCallAgv(CallAgvParam param,Long userId);

    /**
     * 并板途中拣料
@@ -37,7 +42,7 @@
    R orderOutListOrderPick(String barcode, Long userId);

    /**
     *获取并板物料
     * 获取并板物料
     */
    R pickMats(String matnr, String orderNo);

@@ -65,7 +70,7 @@

    void pakoutByOrder(JSONObject param, Long userId);

    void stockOut(OrderDetl orderDetl, BasDevp staNo, LocDetl locDetl,
    void stockOut(OrderDetlPakout orderDetl, BasDevp staNo, LocDetl locDetl,
                  Double curOutQty, Integer ioType, Long userId, Date now);

    /**