自动化立体仓库 - WMS系统
zyx
2024-05-18 1e62a6d467407addae8745d8c69454318af56a09
src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvMobileController.java
@@ -368,15 +368,18 @@
        short floor =(short)Integer.parseInt(fl.substring(0, 1));
        List<HashMap<String,String>> dbList = (List<HashMap<String, String>>) params.get("dbList");
         params.get("dbList");
        Object moveType = params.get("moveType");
        if (moveType == "unAuto") {
            return R.error("手动功能暂时无法使用");
        Object mT = params.get("moveType");
        String moveType = "";
        if (mT.equals("unAuto")) {
            moveType = "2";
        } else {
            moveType = "1";
        }
        for (HashMap<String, String> map : dbList) {
            String locNo = map.get("locNo");
            Wrapper<AgvLocMast> wrapper = new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", locNo);
            AgvLocMast agvLocMast = agvLocMastService.selectOne(wrapper);
            agvLocMast.setLocType("1");
            agvLocMast.setLocType(moveType);
            agvLocMast.setLocType3(floor);
            agvLocMastService.update(agvLocMast,wrapper);
            // 同步调拨单
@@ -401,6 +404,22 @@
        return R.ok();
    }
    @PostMapping("/hand/control/allocationOut")
    @Transactional
    @ManagerAuth(memo = "调拨离场")
    public R allocationOut(@RequestBody AgvMobileStartPakin param){
        agvMobileService.allocationOut(param, getUserId());
        return R.ok();
    }
    @PostMapping("/hand/control/allocationIn")
    @Transactional
    @ManagerAuth(memo = "调拨进场")
    public R allocationIn(@RequestBody AgvMobileStartPakin param){
        agvMobileService.allocationIn(param, getUserId());
        return R.ok();
    }
    public static void main(String[] args) {
        List<AgvLocDetl> agvLocDetls1 = new ArrayList<>();
        List<AgvLocDetl> agvLocDetls2 = new ArrayList<>();