添加AGV告警处理及回调接口

zhangc

2025-01-03 1e1e9bb19e595f65e35de48d91ae436a89147ec9

 src/main/java/com/zy/asrs/service/AgvLocMastService.java

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    public void initLocFloor2();

    public void initLocFloor3();

    List<AgvLocMast> queryFreeLocMast2(Short locType1, Integer rowBeg, Integer rowEnd, Integer bayBeg, Integer bayEnd, Integer levBeg, Integer levEnd);

    void updateLocType2ByRBL(Integer locType2, AgvLocRule locRule);

    public void updateLocStsByLocNo(String locNo, String locSts, String barcode,Short containerType);

    public void updateLocStsByLocNo(String locNo, String locSts, String barcode,Short containerType,String locType,Short locType3);
    public List<String> queryGroupEmptyStock(int floor);

    List<AgvLocMast> selectLocByLevAndFloor(int lev, int floor);

    AgvLocMast selectEmptyZpallet(int type);
    AgvLocMast selectEmptyZpallet(int type, int floor);

    AgvLocMast selectEmptyZpalletByLocType1(int type);

    public List<String> queryContainerTypeByLocType1(Short locType1);

    List<AgvLocMast> selectDistinctLocByLevAndFloor(int lev, int floor);

}