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| | | //拣料回库，agv搬运货物到输送线入库口--》修改inv_wh状态等待输送线入库--》wcs下发入库指令 |
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| | | WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMast>() |
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| | | .in("wrk_sts", 16L)//16.下架完成等待回库 |
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| | | .in("wrk_sts", 34L)//34.下架完成等待回库 |
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| | | .eq("inv_wh","0") |
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| | | .eq("pdc_type", robotTaskMessage.getRobotTaskCode()));//AGV出库搬运任务号 |
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| | | if(!Cools.isEmpty(wrkMast)){ |
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| | | .in("wrk_sts", 31L)//31.AGV出库任务下发成功 |
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| | | .eq("Pdc_type", robotTaskMessage.getRobotTaskCode()));//AGV出库搬运任务号 |
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| | | if(!Cools.isEmpty(wrkMast)){ |
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| | | wrkMast.setWrkSts(32L);//31.AGV出库任务下发成功---->32.AGV已搬离 32后移交给wcs系统，对站点信息进行清除 |
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| | | wrkMast.setWrkSts(33L);//31.AGV出库任务下发成功---->32.AGV已搬离 32后移交给wcs系统，对站点信息进行清除 |
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| | | wrkMast.setModiTime(new Date()); |
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| | | wrkMastService.updateById(wrkMast); |
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| | | } |
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