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Junjie

2023-12-23 19e76055b26c9513e5bfd4e62e34a88b192109dd

 src/main/java/com/zy/common/web/WcsController.java

@@ -1,11 +1,14 @@
package com.zy.common.web;

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.R;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.*;
import com.zy.asrs.mapper.WrkMastMapper;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.common.CodeRes;
import com.zy.common.model.LocTypeDto;
import com.zy.common.model.StartupDto;
@@ -55,6 +58,10 @@
    private AgvBasDevpService agvBasDevpService;
    @Autowired
    private AgvWrkMastService agvWrkMastService;
    @Autowired
    private WrkMastMapper wrkMastMapper;
    @Autowired
    private WrkMastLogService wrkMastLogService;
//    @Autowired
//    private ErpService erpService;

@@ -114,11 +121,11 @@
                dto = emptyPlateIn(param.getSourceStaNo(), locTypeDto, param.getBarcode(), 2);
                break;
            case 103:// 拣料入库
                dto = pickWrkIn(param.getWrkNo(), param.getIoType(), param.getSourceStaNo(), locTypeDto, 2);
                dto = pickWrkIn(param.getWrkNo(), param.getIoType(), param.getSourceStaNo(), param.getLiftNo(), locTypeDto, 2);
                break;
            case 104:// 并板入库
            case 107:// 盘点入库
                dto = pickWrkPlateIn(param.getWrkNo(), param.getIoType(), param.getSourceStaNo(), locTypeDto, 2);
                dto = pickWrkPlateIn(param.getWrkNo(), param.getIoType(), param.getSourceStaNo(), param.getLiftNo(), locTypeDto, 2);
                break;
            default:
                break;
@@ -194,7 +201,7 @@
            case 103:// 拣料入库
            case 104:// 并板入库
            case 107:// 盘点入库
                dto = pickWrkPlateIn(param.getWrkNo(), param.getIoType(), param.getSourceStaNo(), locTypeDto);
                dto = pickWrkPlateIn(param.getWrkNo(), param.getIoType(), param.getSourceStaNo(), param.getLiftNo(), locTypeDto);
                break;
            default:
                break;
@@ -382,12 +389,12 @@
    }

    @Transactional
    public StartupDto pickWrkPlateIn(Integer wrkNo, Integer ioType, Integer devpNo, LocTypeDto locTypeDto) {
        return pickWrkPlateIn(wrkNo, ioType, devpNo, locTypeDto, 1);
    public StartupDto pickWrkPlateIn(Integer wrkNo, Integer ioType, Integer devpNo, Integer liftNo, LocTypeDto locTypeDto) {
        return pickWrkPlateIn(wrkNo, ioType, devpNo, liftNo, locTypeDto, 1);
    }

    @Transactional
    public StartupDto pickWrkPlateIn(Integer wrkNo, Integer ioType, Integer devpNo, LocTypeDto locTypeDto, Integer version) {
    public StartupDto pickWrkPlateIn(Integer wrkNo, Integer ioType, Integer devpNo, Integer liftNo, LocTypeDto locTypeDto, Integer version) {
        WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectOfPick(wrkNo, ioType);
        if (Cools.isEmpty(wrkMast)) {
            log.error("{}任务【ioType = {}】已过期!!!", wrkNo, ioType);
@@ -406,8 +413,8 @@
        }
        StartupDto dto = null;
        if (version == 2) {
            dto = commonService.getShuttleLocNo( ioType - 50, devpNo, matnrList, locTypeDto); // 库位号， 堆垛机，目标站
        }else {
            dto = commonService.getShuttleLocNo(ioType - 50, devpNo, matnrList, locTypeDto); // 库位号， 堆垛机，目标站
        } else {
            dto = commonService.getLocNo(1, ioType - 50, devpNo, matnrList, locTypeDto, 0); // 库位号， 堆垛机，目标站
        }
        // 更新目标库位状态
@@ -421,11 +428,32 @@
        } else {
            throw new CoolException(dto.getLocNo() + "目标库位已被占用");
        }

        // 保存工作主档历史档
        if (!wrkMastLogService.save(wrkMast.getWrkNo())) {
            throw new CoolException(wrkMast.getWrkNo() + "保存工作主档历史档失败");
        }

        //获取回库提升机目标站
        Integer staNo = liftNo * 100 + locMast.getLev1();
        // 更新工作档数据状态
        wrkMast.setIoType(wrkMast.getIoType() - 50); // 入出库类型: 107->57
        wrkMast.setWrkSts(2L); // 工作状态: 2.设备上走
        wrkMast.setSourceStaNo(dto.getSourceStaNo()); // 源站
        wrkMast.setStaNo(staNo);//目标站
        wrkMast.setLocNo(dto.getLocNo()); // 目标库位
        wrkMast.setShuttleNo(null); // 穿梭车清空
        wrkMast.setLiftNo(null);// 提升机清空
        wrkMast.setModiTime(new Date());
        if (!wrkMastService.updateById(wrkMast)) {
            throw new CoolException(wrkMast.getWrkNo() + "更新工作档数据状态失败");
        }

        return dto;
    }

    @Transactional
    public StartupDto pickWrkIn(Integer wrkNo, Integer ioType, Integer devpNo, LocTypeDto locTypeDto, Integer version) {
    public StartupDto pickWrkIn(Integer wrkNo, Integer ioType, Integer devpNo, Integer liftNo, LocTypeDto locTypeDto, Integer version) {
        WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectOfPick(wrkNo, ioType);
        if (Cools.isEmpty(wrkMast)) {
            log.error("{}任务【ioType = {}】已过期!!!", wrkNo, ioType);
@@ -442,7 +470,7 @@
                devpNo = 341;
            }
        }
        StartupDto dto = commonService.getShuttleLocNo( ioType - 50, devpNo, matnrList, locTypeDto);//获取库位
        StartupDto dto = commonService.getShuttleLocNo(ioType - 50, devpNo, matnrList, locTypeDto);//获取库位

        // 更新目标库位状态
        LocMast locMast = locMastService.selectById(dto.getLocNo());
@@ -452,6 +480,9 @@
            if (!locMastService.updateById(locMast)) {
                throw new CoolException("改变库位状态失败");
            }

            List<LocDetl> locDetls1 = locDetlService.selectByLocNo(locMast.getLocNo());
            log.info("工作号：" + wrkMast.getWrkNo() + "，托盘码：" + wrkMast.getBarcode() + "，修改库位状态O=>Q成功，库存明细：" + JSON.toJSONString(locDetls1));
        } else {
            throw new CoolException(dto.getLocNo() + "目标库位已被占用");
        }
@@ -474,9 +505,31 @@
            if (!locMastService.updateById(locMast1)) {
                throw new CoolException("改变库位状态失败");
            }
        }else {
        } else {
            throw new CoolException("源库位状态异常");
        }

        // 保存工作主档历史档
        if (!wrkMastLogService.save(wrkMast.getWrkNo())) {
            throw new CoolException(wrkMast.getWrkNo() + "保存工作主档历史档失败");
        }

        //获取回库提升机目标站
        Integer staNo = liftNo * 100 + locMast1.getLev1();

        // 更新工作档数据状态
        wrkMast.setIoType(wrkMast.getIoType() - 50); // 入出库类型: 103->53,104->54
        wrkMast.setWrkSts(2L); // 工作状态: 2.设备上走
        wrkMast.setSourceStaNo(dto.getSourceStaNo()); // 源站
        wrkMast.setStaNo(staNo);//目标站
        wrkMast.setLocNo(dto.getLocNo()); // 目标库位
        wrkMast.setShuttleNo(null); // 穿梭车清空
        wrkMast.setLiftNo(null);// 提升机清空
        wrkMast.setModiTime(new Date());
        if (!wrkMastService.updateById(wrkMast)) {
            throw new CoolException(wrkMast.getWrkNo() + "更新工作档数据状态失败");
        }

        return dto;
    }