自动化立体仓库 - WMS系统
zhangc
2025-01-16 19739dde0204df7351321da036bfc790559aae31
src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvWorkServiceImpl.java
@@ -103,7 +103,7 @@
            List<AgvWaitPakin> agvWaitPakinList = agvWaitPakinService.selectList(new EntityWrapper<AgvWaitPakin>().eq("supp_code", agvBasDevp.getBarcode()));
            //检索库位,选择合适的库位
            AgvLocMast agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(agvBasDevp.getLocType1(), agvBasDevp.getFloor(), false, false,null);
            AgvLocMast agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(agvBasDevp.getLocType1(), agvBasDevp.getFloor(), false, false);
            //生成工作档
            AgvWrkMast wrkMast = createWrkMast(1, 201L, agvBasDevp.getDevNo(), agvLocMast.getLocNo(), agvBasDevp.getBarcode(), now, userId, agvBasDevp.getLocType2(), agvLocMast.getPltType());
            //标记是否为输送线入库
@@ -480,7 +480,7 @@
    入库
     */
    @Transactional
    public String emptyPlateIn(String station, String containerCode, Short containerType, Long userId, boolean emptyAutoIn,String factory) {
    public String emptyPlateIn(String station, String containerCode, Short containerType, Long userId, boolean emptyAutoIn) {
        Date now = new Date();
@@ -528,9 +528,9 @@
            locType = 2;
        } else if (containerType == 30) {
            locType = 3;
        }  else if (containerType == 31) {
        } else if (containerType == 31) {
            locType = 6;
        }else {
        } else {
            locType = agvBasDevp.getLocType1();
        }
@@ -569,19 +569,19 @@
            Config config = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", "elevatorTasks"));
            if (Cools.isEmpty(config)) {
                if (isCurrLev.get()) {
                    agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, true,factory);
                    agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, true);
                } else {
                    agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, false,factory);
                    agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, false);
                }
            } else {
                List<AgvWrkMast> agvWrkMasts = agvWrkMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().like("loc_no", "02F1").like("source_loc_no", "F1"));
                if (Integer.parseInt(config.getValue()) <= agvWrkMasts.size()) {
                    agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, true,factory);
                    agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, true);
                } else {
                    if (isCurrLev.get()) {
                        agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, true,factory);
                        agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, true);
                    } else {
                        agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, false,factory);
                        agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, false);
                    }
                    //agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType,agvBasDevp.getFloor(),false,false);
                }
@@ -628,6 +628,9 @@
        // 站点检测
        AgvBasDevp agvBasDevp = agvBasDevpService.selectById(station);
        if (Cools.isEmpty(agvBasDevp)) {
            throw new CoolException("站点信息不存在");
        }
        if (!agvBasDevp.getLocSts().equals("O")) {
            throw new CoolException("当前工作位状态为" + agvBasDevp.getLocSts() + ",无法进行空板出库");
        }