#

Junjie

2023-09-09 192ed29c87e221a3aa240e5f003d574fdfb9a9c8

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

@@ -1,11 +1,15 @@
package com.zy.asrs.utils;

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.core.common.Arith;
import com.core.common.Cools;
import com.zy.common.properties.SlaveProperties;
import com.zy.common.service.CommonService;

import java.text.DecimalFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;

/**
@@ -144,131 +148,206 @@
    }

    /**
     * 当检索到双深库位的浅库位时，如果深库位无货，则放入对应的深库位
     * 通过库位号获取 列
     */
    public static void toDeepIfEmptyByShallow(String shallowLoc) {
        int row = getRow(shallowLoc);
        int remainder = (int) Arith.remainder(row, 4);
        int targetRow = 0;
        if (remainder == 2) {
            targetRow = row - 1;
        } else if (remainder == 3) {
            targetRow = row + 1;
        } else {
            throw new RuntimeException(shallowLoc + "不是浅库位，系统繁忙");
    public static int getBay(String locNo) {
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            return Integer.parseInt(locNo.substring(2, 5));
        }
        String targetLoc = zerofill(String.valueOf(targetRow), 2) + shallowLoc.substring(2);

        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }

    public static Integer getGroupRow(String locNo){
        int row = getRow(locNo);
        switch (row) {
            case 1:
            case 2:
            case 3:
                return 3;
            case 4:
            case 5:
            case 6:
            case 7:
                return 4;
            case 8:
            case 9:
            case 10:
            case 11:
                return 11;
            case 12:
            case 13:
            case 14:
                return 12;
            case 15:
            case 16:
            case 17:
            case 18:
                return 18;
            case 19:
            case 20:
            case 21:
                return 19;
            default:
                throw new RuntimeException("库位解析异常");
    /**
     * 通过库位号获取 层
     */
    public static int getLev(String locNo) {
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            return Integer.parseInt(locNo.substring(5, 7));
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }

    /**
     * 通过库位号获取 层
     */
    public static int getAgvLev(String locNo) {
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            return Integer.parseInt(locNo.substring(11, 13));
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }

    public static String getLocNo(Number row, Number bay, Number lev) {
        return zerofill(String.valueOf(row), 2) + zerofill(String.valueOf(bay), 3) + zerofill(String.valueOf(lev), 2);
    }

    /**
     * 获取库位组
     * @param locNo 库位号
     */
    public static List<String> getGroupLoc(String locNo){
        int row = getRow(locNo);
        switch (row) {
            case 1:
            case 2:
            case 3:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(1), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(2), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(3), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 4:
            case 5:
            case 6:
            case 7:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(4), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(5), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(6), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(7), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 8:
            case 9:
            case 10:
            case 11:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(8), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(9), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(10), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(11), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 12:
            case 13:
            case 14:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(12), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(13), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(14), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 15:
            case 16:
            case 17:
            case 18:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(15), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(16), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(17), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(18), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 19:
            case 20:
            case 21:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(19), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(20), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(21), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            default:
                throw new RuntimeException("库位解析异常");
        int bay = getBay(locNo);
        if (CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            List<String> result = new ArrayList<>();
            for (Integer row0 : CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST) {
                result.add(zerofill(String.valueOf(row0), 2) + locNo.substring(2));
            }
            return result;
        }

        if (CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            List<String> result = new ArrayList<>();
            for (Integer row0 : CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST) {
                result.add(zerofill(String.valueOf(row0), 2) + locNo.substring(2));
            }
            return result;
        }
        if (CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            List<String> result = new ArrayList<>();
            for (Integer row0 : CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST) {
                result.add(zerofill(String.valueOf(row0), 2) + locNo.substring(2));
            }
            Collections.reverse(result);
            return result;
        }
        if (CommonService.FOURTH_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            List<String> result = new ArrayList<>();
            for (Integer row0 : CommonService.FOURTH_GROUP_ROW_LIST) {
                result.add(zerofill(String.valueOf(row0), 2) + locNo.substring(2));
            }
            return result;
        }
        if (CommonService.FIFTH_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            List<String> result = new ArrayList<>();
            for (Integer row0 : CommonService.FIFTH_GROUP_ROW_LIST) {
                result.add(zerofill(String.valueOf(row0), 2) + locNo.substring(2));
            }
            return result;
        }
        if (CommonService.SIXTH_GROUP_ROW_LIST.contains(row) && (bay >= 59 && bay <= 61)) {
            List<String> result = new ArrayList<>();
            for (Integer row0 : CommonService.SIXTH_GROUP_ROW_LIST) {
                result.add(zerofill(String.valueOf(row0), 2) + locNo.substring(2));
            }
            return result;
        }
        if (CommonService.SEVENTH_GROUP_ROW_LIST.contains(row) && bay < 59) {
            List<String> result = new ArrayList<>();
            for (Integer row0 : CommonService.SEVENTH_GROUP_ROW_LIST) {
                result.add(zerofill(String.valueOf(row0), 2) + locNo.substring(2));
            }
            return result;
        }
        if (CommonService.EIGHTH_GROUP_ROW_LIST.contains(row) && bay < 59) {
            List<String> result = new ArrayList<>();
            for (Integer row0 : CommonService.EIGHTH_GROUP_ROW_LIST) {
                result.add(zerofill(String.valueOf(row0), 2) + locNo.substring(2));
            }
            return result;
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }

    public static void main(String[] args) {
        SlaveProperties slaveProperties = new SlaveProperties();
        slaveProperties.setDoubleDeep(true);
        List<Integer> list = new ArrayList<>();
        list.add(1);list.add(4);list.add(5);list.add(8);list.add(9);list.add(12);
        slaveProperties.setDoubleLocs(list);
        slaveProperties.setGroupCount(4);
        Integer deepRow = getDeepRow(slaveProperties, 6);
        System.out.println(deepRow);

        System.out.println(JSON.toJSONString(getGroupLoc("0703409")));
    }

    /**
     * 获取外侧方向的库位组
     * @param locNo 库位号
     * @return
     */
    public static List<String> getGroupOuterLoc(String locNo){
        int row = getRow(locNo);
        int bay = getBay(locNo);

        //(1,3,4,10,11)没有外侧方向库位组,(13,14,16)59列之内没有外侧方向库位组
        if (CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {//1排
            return new ArrayList<>();
        }
        if (CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {//3-4排
            return new ArrayList<>();
        }
        if (CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {//6-7排
            List<String> result = new ArrayList<>();
            for (Integer row0 : CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST) {
                if (row0 < row) {
                    result.add(zerofill(String.valueOf(row0), 2) + locNo.substring(2));
                }
            }
            return result;
        }
        if (CommonService.FOURTH_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {//8排
            return new ArrayList<>();
        }
        if (CommonService.FIFTH_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {//10-11排
            return new ArrayList<>();
        }
        if (CommonService.SIXTH_GROUP_ROW_LIST.contains(row) && (bay >= 59 && bay <= 61)) {//13-16排59-61列外侧方向库位组
            List<String> result = new ArrayList<>();
            for (Integer row0 : CommonService.SIXTH_GROUP_ROW_LIST) {
                if (row0 < row) {
                    result.add(zerofill(String.valueOf(row0), 2) + locNo.substring(2));
                }
            }
            return result;
        }
        if (CommonService.SEVENTH_GROUP_ROW_LIST.contains(row) && bay < 59) {//13-14排59列之内没有外侧方向库位组
            return new ArrayList<>();
        }
        if (CommonService.EIGHTH_GROUP_ROW_LIST.contains(row) && bay < 59) {//16排59列之内没有外侧方向库位组
            return new ArrayList<>();
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }

    /**
     * 获取内侧方向的库位组
     * @param locNo 库位号
     * @return
     */
    public static List<String> getGroupInnerLoc(String locNo){
        int row = getRow(locNo);
        int bay = getBay(locNo);

        //(1,3,4,10,11)没有内侧方向库位组,(13,14,16)59列之内没有内侧方向库位组
        if (CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {//1排
            return new ArrayList<>();
        }
        if (CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {//3-4排
            return new ArrayList<>();
        }
        if (CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {//6-7排
            List<String> result = new ArrayList<>();
            for (Integer row0 : CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST) {
                if (row0 > row) {
                    result.add(zerofill(String.valueOf(row0), 2) + locNo.substring(2));
                }
            }
            return result;
        }
        if (CommonService.FOURTH_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {//8排
            return new ArrayList<>();
        }
        if (CommonService.FIFTH_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {//10-11排
            return new ArrayList<>();
        }
        if (CommonService.SIXTH_GROUP_ROW_LIST.contains(row) && (bay >= 59 && bay <= 61)) {//13-16排59-61列内侧方向库位组
            List<String> result = new ArrayList<>();
            for (Integer row0 : CommonService.SIXTH_GROUP_ROW_LIST) {
                if (row0 > row) {
                    result.add(zerofill(String.valueOf(row0), 2) + locNo.substring(2));
                }
            }
            return result;
        }
        if (CommonService.SEVENTH_GROUP_ROW_LIST.contains(row) && bay < 59) {//13-14排59列之内没有内侧方向库位组
            return new ArrayList<>();
        }
        if (CommonService.EIGHTH_GROUP_ROW_LIST.contains(row) && bay < 59) {//16排59列之内没有内侧方向库位组
            return new ArrayList<>();
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }

}