上报逻辑调整

ZY

2024-12-18 184a0722e53f64f40ddb2c88f11f26941f565a8c

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvMapController.java

@@ -2,6 +2,7 @@

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.annotations.ManagerAuth;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.entity.AgvLocDetl;
@@ -49,101 +50,167 @@
    @GetMapping("/map/getData/{floor}/{lev}/auth")
    @ManagerAuth
    public String getMapData(@PathVariable("floor") Integer floor, @PathVariable("lev") Integer lev) {
        BasMap basMap = agvBasMapService.selectLatestMap(1,floor);

        //to do
//        floor = 2;

        BasMap basMap = agvBasMapService.selectLatestMap(lev, floor);
        //解析json地图数据
        List<ArrayList> arrayLists = JSON.parseArray(basMap.getData(), ArrayList.class);


        //获取当前楼层库位数据
        List<AgvLocMast> locMasts = agvLocMastService.selectLocByLevAndFloor(lev,floor);
        for (AgvLocMast locMast : locMasts) {
            Integer row = locMast.getRow1();
            Integer bay = locMast.getBay1();
        List<AgvLocMast> locMasts = agvLocMastService.selectLocByLevAndFloor(lev, floor);

        if (floor == 1 && lev == 2) {
            List<AgvLocMast> distinctRow = agvLocMastService.selectDistinctLocByLevAndFloor(lev, floor);
            List<Integer> integers = new ArrayList<>();
            int min = 0;
            int i =1;
            for (AgvLocMast locMast : distinctRow) {
                if (min > locMast.getMapRow1()) {
                    min = locMast.getMapRow1();
                }
                if (locMast.getRightSide() == 1) {
                    integers.add(i);
                }
                i++;

            int x = bay;
            int y = row;
            //1楼
            if(floor == 1){
                x = generateMap1Row(row);
                y = generateMap1Bay(bay);
            }
            //3楼
            if(floor == 3){
                y = generateMap3Row(row);
                x = generateMap3Bay(bay);
            for (AgvLocMast locMast : locMasts) {
                Integer row = locMast.getMapRow1();
                if (row < 0) {
                    row = row - min + 1;
                } else {
                    row = row - min;
                }
                Integer bay = locMast.getMapBay1();
                Integer rightSide = locMast.getRightSide();
                int x = bay;
                int y = row;
                y = generateMap4Row(integers, row);
                ArrayList rowData = arrayLists.get(x);
                Object o = rowData.get(y);

                JSONObject jsonObject = JSON.parseObject(o.toString());
                jsonObject.put("value", "0");

                jsonObject.put("locNo", locMast.getLocNo());//设置库位号
                jsonObject.put("locSts", locMast.getLocSts());//库位状态
                //更新list
                rowData.set(y, jsonObject);
                arrayLists.set(x, rowData);
            }
        } else {
            for (AgvLocMast locMast : locMasts) {
                Integer row = locMast.getRow1();
                Integer bay = locMast.getBay1();

            ArrayList rowData = arrayLists.get(x);
            Object o = rowData.get(y);

            JSONObject jsonObject = JSON.parseObject(o.toString());
            jsonObject.put("value","0");
                int x = bay;
                int y = row;
                //2楼
                if (floor == 1 && lev == 1) {
                    x = generateMap1Bay(bay);
                }
                //2楼
                if (floor == 2) {
                    y = generateMap2Row(row);
                    //y = generateMap2Bay(bay);
                }
                ////3楼
                if (floor == 3) {
                    y = generateMap3Row(row);
//                x = generateMap3Bay(bay);
                }

            jsonObject.put("locNo", locMast.getLocNo());//设置库位号
            jsonObject.put("locSts", locMast.getLocSts());//库位状态
            //更新list
            rowData.set(y, jsonObject);
            arrayLists.set(x, rowData);
                ArrayList rowData = arrayLists.get(x);
                Object o = rowData.get(y);

                JSONObject jsonObject = JSON.parseObject(o.toString());
                jsonObject.put("value", "0");

                jsonObject.put("locNo", locMast.getLocNo());//设置库位号
                jsonObject.put("locSts", locMast.getLocSts());//库位状态
                //更新list
                rowData.set(y, jsonObject);
                arrayLists.set(x, rowData);
            }
        }

        return JSONObject.toJSONString(arrayLists);
    }

    private Integer generateMap1Row(int row){
        int x = 21-row;
        if(row > 1){
            x --;
    private Integer generateMap1Bay(int bay) {
        int y = bay;
        Integer[] bayAdd = {1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19};
        for (int i = 0; i < bayAdd.length; i++) {
            if (bay > bayAdd[i]) {
                y++;
            }
        }
        if(row > 3){
            x --;

        return y;

    }

    private Integer generateMap4Row(List<Integer> rightSide, int row) {
        int x = row;
//        if (rightSide == 0) {
//            x++;
//        }
        for (int i = 0; i < rightSide.size(); i++) {
            if (row > rightSide.get(i)) {
                x++;
            }
        }
        if(row > 5){
            x --;
        }
        if(row > 7){
            x --;
        }
        if(row > 9){
            x --;
        }
        if(row > 10){
            x --;
        }
        if(row > 12){
            x --;
        }

        return x;

    }

    private Integer generateMap1Bay(int bay){
        int y = bay;
        if(y > 28){
            y ++;
    private Integer generateMap2Row(int row) {
        int x = row;
        Integer[] rowAdd = {2, 4, 6, 7, 8, 10, 12, 13, 15, 17, 19, 20, 22, 24};
        for (int i = 0; i < rowAdd.length; i++) {
            if (row > rowAdd[i]) {
                x++;
            }
        }
        if(y > 57){
            y ++;
        if (row > 20) x += 9;

        return x;

    }

    private Integer generateMap2Bay(int bay) {
        int y = bay;
        if (y > 28) {
            y++;
        }
        if (y > 57) {
            y++;
        }
        return y;
    }

    private Integer generateMap3Row(int row){
    private Integer generateMap3Row(int row) {
        int x = row;
        Integer[] rowAdd = {2,4,6,7,8,10,12,13,15,17,19,21,23,24,26,28,30,32};
        for(int i=0; i<rowAdd.length; i++){
            if(row >= rowAdd[i]){
                x ++;
        Integer[] rowAdd = {2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 15, 17, 19, 21, 22, 24, 26, 28, 30, 32};
        for (int i = 0; i < rowAdd.length; i++) {
            if (row >= rowAdd[i]) {
                x++;
            }
        }
        if (row > 8) x += 9;
        return x;
    }

    private Integer generateMap3Bay(int bay){
        int y = 76-bay;
        if(bay >= 18) y --;
        if(bay >= 26) y --;
        if(bay >= 50) y --;
    private Integer generateMap3Bay(int bay) {
        int y = 76 - bay;
        if (bay >= 18) y--;
        if (bay >= 26) y--;
        if (bay >= 50) y--;
        return y;
    }

@@ -155,7 +222,7 @@
                       @RequestParam("specs") String specs,
                       @RequestParam("matnr") String matnr,
                       @RequestParam("maktx") String maktx
                       ) {
    ) {

        List<AgvLocDetl> locDetls = agvLocDetlService.searchByLike(orderNo, matnr, maktx, specs, locNo);
        ArrayList<AgvLocDetl> lists = new ArrayList<>();