agv出入库根据pda扫描库位识别入库站点

chen.llin

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 src/main/java/com/zy/common/properties/AgvProperties.java

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    private WhsTypeMapping whsTypeMapping = new WhsTypeMapping();

    /**
     * 站点分配策略配置
     */
    private SiteAllocationStrategy siteAllocation = new SiteAllocationStrategy();

    /**
     * 库位前缀配置
     */
    private LocationPrefix locationPrefix = new LocationPrefix();

    /**
     * whs_type映射配置内部类
     */
    @Data
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         * 站点列表
         */
        private List<String> stations = new ArrayList<>();

        /**
         * 侧边显示名称（用于日志和提示信息，如"东侧"、"西侧"）
         */
        private String displayName = "";
    }

    /**
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        return west != null && west.getRobotGroup() != null && !west.getRobotGroup().isEmpty() 
            ? west.getRobotGroup() : "Group-002";
    }

    /**
     * 获取东侧显示名称
     */
    public String getEastDisplayName() {
        return east != null && east.getDisplayName() != null && !east.getDisplayName().isEmpty()
            ? east.getDisplayName() : "东侧";
    }

    /**
     * 获取西侧显示名称
     */
    public String getWestDisplayName() {
        return west != null && west.getDisplayName() != null && !west.getDisplayName().isEmpty()
            ? west.getDisplayName() : "西侧";
    }

    /**
     * 站点分配策略配置内部类
     */
    @Data
    public static class SiteAllocationStrategy {
        /**
         * 分配策略类型
         * round-robin: 轮询分配（平均分配）
         * least-task: 最少任务优先（默认）
         * random: 随机分配
         */
        private String strategy = "least-task";

        /**
         * 是否启用平均分配
         * true: 当多个站点任务数相同时，使用轮询分配
         * false: 总是选择第一个（任务最少的）
         */
        private boolean enableRoundRobin = true;
    }

    /**
     * 库位前缀配置内部类
     */
    @Data
    public static class LocationPrefix {
        /**
         * CA前缀：只做入库的库位前缀（默认"CA"）
         */
        private String inboundOnly = "CA";

        /**
         * WA前缀：会被出库分配缓存区的库位前缀（默认"WA"）
         */
        private String cacheArea = "WA";
    }
}