agv出入库根据pda扫描库位识别入库站点

chen.llin

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 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MobileServiceImpl.java

@@ -208,21 +208,33 @@
            throw new CoolException(barcode+ "：条码存在agv搬运任务!");
        }

        // 根据whs_type选择站点和机器人组
        // 根据whs_type和库位编号前缀选择站点和机器人组
        Long whsType = locCache.getWhsType();
        String locNo = locCache.getLocNo();
        List<String> targetStations;
        String robotGroup;
        
        // 判断库位编号前缀：CA开头只做入库，WA开头才会被出库分配缓存区（从配置读取）
        String inboundOnlyPrefix = agvProperties.getLocationPrefix().getInboundOnly();
        String cacheAreaPrefix = agvProperties.getLocationPrefix().getCacheArea();
        boolean isCA = locNo != null && locNo.startsWith(inboundOnlyPrefix);
        boolean isWA = locNo != null && locNo.startsWith(cacheAreaPrefix);
        
        if (whsType != null && whsType.equals(agvProperties.getWhsTypeMapping().getInboundArea())) {
            // whs_type = 1: 入库区，使用东侧站点和Group-001
            targetStations = agvProperties.getEastStations();
            robotGroup = agvProperties.getRobotGroupEast();
            log.info("库位whs_type={}，使用入库区配置（东侧站点和Group-001）", whsType);
            log.info("库位whs_type={}，库位编号={}（{}），使用入库区配置（{}站点和{}）", 
                whsType, locNo, isCA ? "CA" : (isWA ? "WA" : "其他"), 
                agvProperties.getEastDisplayName(), robotGroup);
        } else if (whsType != null && whsType.equals(agvProperties.getWhsTypeMapping().getCacheArea())) {
            // whs_type = 2: 缓存区，使用西侧站点和Group-002
            // 注意：如果有CA开头的入库，但是标记在西侧的（whs_type=2），也会分配到西侧的站点入库
            targetStations = agvProperties.getWestStations();
            robotGroup = agvProperties.getRobotGroupWest();
            log.info("库位whs_type={}，使用缓存区配置（西侧站点和Group-002）", whsType);
            log.info("库位whs_type={}，库位编号={}（{}），使用缓存区配置（{}站点和{}）", 
                whsType, locNo, isCA ? "CA" : (isWA ? "WA" : "其他"),
                agvProperties.getWestDisplayName(), robotGroup);
        } else {
            // whs_type为空或其他值，根据type判断（兼容旧逻辑）
            if (type == 1) {
@@ -316,7 +328,7 @@
        } else {
            // 没有可入站点，记录日志但不阻止下单，站点分配将在定时任务中处理
            String groupName = (whsType != null && whsType.equals(agvProperties.getWhsTypeMapping().getInboundArea())) 
                    ? "东侧" : "西侧";
                    ? agvProperties.getEastDisplayName() : agvProperties.getWestDisplayName();
            log.warn("{}可用站点（{}）中没有可入站点（in_enable='Y'且canining='Y'），暂不分配站点，将在定时任务中分配", groupName, canInSites);
        }