agv出入库根据pda扫描库位识别入库站点

chen.llin

4 天以前 1815bcadb613f8951c02031176d2b54dcfa5a393

 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/StaDescMapper.java

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    List<Integer> queryOutStaNosByLocNo(@Param("locNo") String locNo, @Param("typeNo") Integer typeNo);

    StaDesc queryCrnStn(Integer crnNo);

}