#

zwl

2025-10-17 155cb0e523b9b9fd4c37734989c63b012d770051

 src/main/java/com/zy/asrs/task/AutoAssignAGVTasks.java

@@ -30,7 +30,7 @@
 */
@Component
public class AutoAssignAGVTasks {
    private static final Logger log = LoggerFactory.getLogger(WorkMastScheduler.class);
    private static final Logger log = LoggerFactory.getLogger(AutoAssignAGVTasks.class);

    @Autowired
    private WaitPakinService waitPakinService;
@@ -51,7 +51,7 @@
     * 自动派发入库任务给AGV
     */
    @Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ")
    private synchronized void execute(){
    public synchronized void execute(){
        /**
         * agv状态
         * be_batch
@@ -174,7 +174,7 @@
     * 自动派发补空板任务给AGV
     */
    @Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ")
    private synchronized void autoFillEmptyPallets(){
    public synchronized void autoFillEmptyPallets(){
        /**
         * 该字段是组托入库自动出发补空托盘标记
         * item_num
@@ -220,7 +220,7 @@
     * 自动派发出库任务给agv搬运
     */
    @Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ")
    private synchronized void autoOut(){
    public synchronized void autoOut(){
        List<WrkMast> wrkMasts = wrkMastService.selectList(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("wrk_sts", 30));
        if (wrkMasts.isEmpty()) {
            return;
@@ -265,7 +265,7 @@
     * 入库任务自动解绑agv站点
     */
    @Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ")
    private synchronized void UnbindTheSite(){
    public synchronized void UnbindTheSite(){
        List<WrkMast> wrkMasts = wrkMastService.selectList(new EntityWrapper<WrkMast>()
                .in("io_type",1,53)
                .ge("wrk_sts", 2)