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| | | Date now = new Date(); |
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| | | try { |
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| | | // 料箱机器人任务执行状态反馈到wcs，这里不调用 |
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| | | if (singleRobotCode.equals("14") || singleRobotCode.equals("15")) { // 两台CTU库机器人编号 |
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| | | WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("task_no", robotTaskCode)); |
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| | | if(wrkMast != null) { |
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| | | return result; |
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| | | } |
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| | | @Override |
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| | | public RcsReturn siteBind(SiteBind siteBind) { |
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| | | RcsReturn rcsReturn = new RcsReturn(); |
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| | | String url = HIK_URL + "api/robot/controller/site/bind"; |
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| | | String response = sendPost(url, JSONObject.toJSONString(siteBind)); |
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| | | if (!StringUtils.isEmpty(response) && response.contains("code")){ |
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| | | rcsReturn = JSONObject.parseObject(response, RcsReturn.class); |
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| | | } else { |
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| | | rcsReturn.setCode("ERROR"); |
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| | | rcsReturn.setMessage("调用绑定接口RCS无返回"); |
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| | | } |
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| | | return rcsReturn; |
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| | | } |
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| | | // endregion |
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| | | // region httpUtil |
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