#条码检测

lsh

2024-06-02 138b5fc883c3ccb25f4bed7114a60f93e78aaa9a

 src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/AutoMoveHandler.java

@@ -196,7 +196,7 @@
    }
    private ReturnT<String> doHandMove2(AgvWrkMast agvWrkMast) {
        Date now = new Date();
        AgvBasDevp devpNo = agvCommonService.getDevpNo(3, 1);
        AgvBasDevp devpNo = agvCommonService.getDevpNo(3, 1, "Y", "Y");
        if (Cools.isEmpty(devpNo)) {
            throw new CoolException("暂无空闲接驳位");
        }