自动化立体仓库 - WMS系统
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2024-06-02 138b5fc883c3ccb25f4bed7114a60f93e78aaa9a
src/main/java/com/zy/asrs/task/AutoMoveCreateExecuteScheduler.java
@@ -42,7 +42,7 @@
    /**
     * 生成agv_wrk_mast_execute任务
     */
    @Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ")
//    @Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ")
    private void autoMove(){
        List<AgvWrkMast> agvWrkMastList = agvWrkMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("io_type", 121).eq("wrk_sts",11));
        for (AgvWrkMast agvWrkMast:agvWrkMastList){
@@ -109,7 +109,7 @@
    /**
     * 完成agv_wrk_mast_execute任务
     */
    @Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ")
//    @Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ")
    private void autoMoveEnd(){
        List<AgvWrkMast> agvWrkMastList = agvWrkMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("io_type", 121).eq("wrk_sts",12));
        for (AgvWrkMast agvWrkMast:agvWrkMastList){