自动化立体仓库 - WMS系统
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2024-06-02 138b5fc883c3ccb25f4bed7114a60f93e78aaa9a
src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvMobileServiceImpl.java
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import com.zy.asrs.entity.*;
import com.zy.asrs.entity.param.*;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.asrs.utils.CodeDetectionUtil;
import com.zy.common.model.DetlDto;
import com.zy.common.service.AgvCommonService;
import lombok.Synchronized;
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    public String comb(CombParam param, Long userId) {
        if (Cools.isEmpty(param.getBarcode(), param.getCombMats())) {
            throw new CoolException(BaseRes.PARAM);
        }
        if (!CodeDetectionUtil.barcodeDetection(param.getBarcode())){
            throw new CoolException(param.getBarcode() + "货架码有误,请正确扫码!!!");
        }
        param.setContainerType(Short.valueOf(param.getBarcode().substring(0,2)));
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    @Override
    @Transactional
    public String doBack(AgvMobileStartPakin param, Long userId) {
        if (Cools.isEmpty(param.getBarcode()) || !CodeDetectionUtil.barcodeDetection(param.getBarcode())){
            throw new CoolException(param.getBarcode() + "货架码有误,请正确扫码!!!");
        }
        if (Cools.isEmpty(param.getDevNo()) || !CodeDetectionUtil.carCodeDetection(param.getDevNo())){
            throw new CoolException(param.getDevNo() + "小车地码有误,请正确扫码!!!");
        }
        Date now = new Date();
        AgvWrkMast agvWrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("loc_no", param.getDevNo()));
        AgvWrkMast agvWrkMastSource = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("source_loc_no", param.getDevNo()));