回调任务更新

zyx

2024-03-27 1365b4833632f2d1c5fb346cd700e2e998010db6

 src/main/java/com/zy/asrs/entity/param/AgvTaskCallBackParam.java

@@ -3,45 +3,27 @@
import lombok.Data;

import java.io.Serializable;
import java.util.List;

@Data
public class AgvTaskCallBackParam implements Serializable {
    private static final long serialVersionUID = 1L;

    //业务任务号
    private String taskCode;

    //上报事件类型
    private String eventType;
    //请求编号
    private String reqCode;

    //任务状态
    private String status;
    private String method;

    //机器人编码
    //AGV编号
    private String robotCode;

    //容器编码
    private String containerCode;
    //货架编号
    private String podCode;

    //工作位编码
    private String locationCode;
    //当前位置编号
    private String currentPositionCode;

    //工作站编码
    private String stationCode;
    //工作位
    private String wbCode;

    //描述信息，描述异常原因/挂起原因等
    private String message;

    //库位是否有容器，盘点任务才会返回该值
    private boolean isLocationHasContainer;

    //背篓层号，从 0 层开始，从下往上编号。64 表示放在了货叉上
    private int trayLevel;

    //重量，单位为 g，仅限于重量盘点
    private int weight;

    //rfid 盘点信息，仅限于 rfid 盘点
    private List<String> rfidInfo;
}