| | |
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| | | } |
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| | | |
|---|
| | | @Override |
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| | | public R agv2fPack(Map<String, Object> map) { |
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| | | String orgSite = map.get("orgSite").toString(); |
|---|
| | | String tarSite = map.get("tarSite").toString(); |
|---|
| | | if (Cools.isEmpty(orgSite) || Cools.isEmpty(tarSite)) { |
|---|
| | | return R.error("数据为空"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if (orgSite.charAt(0) != 'd'){ |
|---|
| | | throw new CoolException("站点异常，只允许d开头站点"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // 呼叫agv |
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| | | boolean success = sendAgvTask2(orgSite, tarSite,"GT5"); |
|---|
| | | if (!success){ |
|---|
| | | throw new CoolException("呼叫agv失败"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | return R.ok(); |
|---|
| | | } |
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| | | |
|---|
| | | @Override |
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| | | public R inLocCallAgv(String sta, String inSta) { |
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| | | BasDevp basDevp = basDevpMapper.selectById(inSta); |
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