自动化立体仓库 - WMS系统
lty
2025-04-25 10f65a42b77e2c5642ea56b715f25ea4f024fd3f
src/main/java/com/zy/common/web/WcsController.java
@@ -44,11 +44,13 @@
    @Autowired
    private WaitPakinService waitPakinService;
    @Autowired
    private  LocDetlService locDetlService;
    private LocDetlService locDetlService;
    @Autowired
    private RowLastnoService rowLastnoService;
    @Autowired
    private WorkService workService;
    @Autowired
    private BasCrnpService basCrnpService;
    @PostMapping("/pakin/loc/v1")
    @ResponseBody
@@ -73,13 +75,13 @@
                }
                return R.parse(CodeRes.NO_COMB_700);
            }
            int countLoc = locDetlService.selectCount(new EntityWrapper<LocDetl>().eq("zpallet",param.getBarcode()));
            int countWrk = wrkDetlService.selectCount(new EntityWrapper<WrkDetl>().eq("zpallet",param.getBarcode()));
            int countLoc = locDetlService.selectCount(new EntityWrapper<LocDetl>().eq("zpallet", param.getBarcode()));
            int countWrk = wrkDetlService.selectCount(new EntityWrapper<WrkDetl>().eq("zpallet", param.getBarcode()));
            if (countLoc > 0 || countWrk > 0) {
                return R.error(CodeRes.EXIST_500);
            }
        }
        if (Cools.isEmpty(param.getLocType1())){
        if (Cools.isEmpty(param.getLocType1())) {
            return R.error("高低检测信号不能为空");
        }
@@ -106,12 +108,12 @@
    @PostMapping("/auto/emptyIn/v1")
    @ResponseBody
    public R autoEmptyIn(@RequestBody LocTypeDto locTypeDto){
    public R autoEmptyIn(@RequestBody LocTypeDto locTypeDto) {
        // 源站点状态检测
        BasDevp sourceStaNo = basDevpService.checkSiteStatus(12, true);
        // 检索库位
        StartupDto dto = commonService.getLocNo(rowLastnoService.selectNextWhsType(), 10, 15, null, locTypeDto,0);
        StartupDto dto = commonService.getLocNo(rowLastnoService.selectNextWhsType(), 10, 12, null, null, locTypeDto, 0);
        Date now = new Date();
        // 生成工作档
        WrkMast wrkMast = new WrkMast();
@@ -134,22 +136,24 @@
        wrkMast.setAppeTime(now);
        wrkMast.setModiTime(now);
        wrkMast.setMemo("自动空托入库");
        return wrkMastService.insert(wrkMast) ? R.ok("自动空托入库成功,工作号:"+wrkMast.getWrkNo()) : R.error("生成自动空托入库失败");
        return wrkMastService.insert(wrkMast) ? R.ok("自动空托入库成功,工作号:" + wrkMast.getWrkNo()) : R.error("生成自动空托入库失败");
    }
    @PostMapping("auto/emptyOut/v1")
    @ResponseBody
    public R autoEmptyOut(){
    public R autoEmptyOut() {
        LocMast locMast = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>()
                .eq("loc_sts", "D"));
        if (Cools.isEmpty(locMast)) {
            return R.error("库存没有空板");
        }
        EmptyPlateOutParam emptyPlateOutParam = new EmptyPlateOutParam();
        emptyPlateOutParam.setOutSite(11);
        emptyPlateOutParam.setLocNos(new ArrayList<String>(){{add(locMast.getLocNo()+"");}});
        emptyPlateOutParam.setOutSite(12);
        emptyPlateOutParam.setLocNos(new ArrayList<String>() {{
            add(locMast.getLocNo() + "");
        }});
        WrkMast wrkMast = workService.emptyPlateOut(emptyPlateOutParam);
        return R.ok(!Cools.isEmpty(wrkMast)? R.ok("自动空托出库成功,工作号:" + wrkMast.getWrkNo()) : R.error("生成自动空托出库失败"));
        return R.ok(!Cools.isEmpty(wrkMast) ? R.ok("自动空托出库成功,工作号:" + wrkMast.getWrkNo()) : R.error("生成自动空托出库失败"));
    }
    /**
@@ -160,8 +164,22 @@
        // 源站点状态检测
        BasDevp sourceStaNo = basDevpService.checkSiteStatus(devpNo, true);
        // 检索库位
        List<String> matNos = waitPakins.stream().map(WaitPakin::getMatnr).distinct().collect(Collectors.toList());
        StartupDto dto = commonService.getLocNo(1, 1, devpNo, matNos, locTypeDto,0);
        List<String> matnrs = waitPakins.stream().map(WaitPakin::getMatnr).distinct().collect(Collectors.toList());
        List<String> batchs = waitPakins.stream().map(WaitPakin::getBatch).distinct().collect(Collectors.toList());
        int rowCount = rowLastnoService.selectCount(null);
        Integer integer = 1;
        for (int i = 1; i <= rowCount; i++) {
            integer = rowLastnoService.selectNextWhsType();
            BasCrnp crn_no = basCrnpService.selectOne(new EntityWrapper<BasCrnp>()
                    .eq("crn_no", integer));
            List<LocMast> locMastList = locMastService.selectList(new EntityWrapper<LocMast>()
                    .eq("crn_no", integer)
                    .eq("loc_sts", "O"));
            if (locMastList.size() >= 5 && crn_no.getInEnable().equals("Y") && crn_no.getCrnSts() == 1) {
                break;
            }
        }
        StartupDto dto = commonService.getLocNo(integer, 1, devpNo, matnrs, batchs, locTypeDto, 0);
        int workNo = dto.getWorkNo();
        Date now = new Date();
        // 生成工作档
@@ -214,19 +232,19 @@
        // 更新源站点信息
        sourceStaNo.setWrkNo(workNo);
        sourceStaNo.setModiTime(now);
        if (!basDevpService.updateById(sourceStaNo)){
        if (!basDevpService.updateById(sourceStaNo)) {
            throw new CoolException("更新源站失败");
        }
        // 更新目标库位状态
        LocMast locMast = locMastService.selectById(dto.getLocNo());
        if (locMast.getLocSts().equals("O")){
        if (locMast.getLocSts().equals("O")) {
            locMast.setLocSts("S"); // S.入库预约
            locMast.setModiTime(now);
            if (!locMastService.updateById(locMast)){
            if (!locMastService.updateById(locMast)) {
                throw new CoolException("改变库位状态失败");
            }
        } else {
            throw new CoolException(dto.getLocNo()+"目标库位已被占用");
            throw new CoolException(dto.getLocNo() + "目标库位已被占用");
        }
        return dto;
    }
@@ -235,8 +253,21 @@
    public StartupDto emptyPlateIn(Integer devpNo, LocTypeDto locTypeDto, String barcode) {
        // 源站点状态检测
        BasDevp sourceStaNo = basDevpService.checkSiteStatus(devpNo, true);
        // 检索库位
        StartupDto dto = commonService.getLocNo(1, 10, devpNo, null, locTypeDto,0);
        int rowCount = rowLastnoService.selectCount(null);
        Integer integer = 1;
        for (int i = 1; i <= rowCount; i++) {
            integer = rowLastnoService.selectNextWhsType();
            BasCrnp crn_no = basCrnpService.selectOne(new EntityWrapper<BasCrnp>()
                    .eq("crn_no", integer));
            List<LocMast> locMastList = locMastService.selectList(new EntityWrapper<LocMast>()
                    .eq("crn_no", integer)
                    .eq("loc_sts", "O"));
            if (locMastList.size() >= 5 && crn_no.getInEnable().equals("Y") && crn_no.getCrnSts() == 1) {
                break;
            }
        }
        StartupDto dto = commonService.getLocNo(integer, 1, devpNo, null, null, locTypeDto, 0);
        int workNo = dto.getWorkNo();
        // 生成工作档
        WrkMast wrkMast = new WrkMast();
@@ -266,19 +297,19 @@
        // 更新源站点信息
        sourceStaNo.setWrkNo(workNo);
        sourceStaNo.setModiTime(new Date());
        if (!basDevpService.updateById(sourceStaNo)){
        if (!basDevpService.updateById(sourceStaNo)) {
            throw new CoolException("更新源站失败");
        }
        // 更新目标库位状态
        LocMast locMast = locMastService.selectById(dto.getLocNo());
        if (locMast.getLocSts().equals("O")){
        if (locMast.getLocSts().equals("O")) {
            locMast.setLocSts("S"); // S.入库预约
            locMast.setModiTime(new Date());
            if (!locMastService.updateById(locMast)){
            if (!locMastService.updateById(locMast)) {
                throw new CoolException("改变库位状态失败");
            }
        } else {
            throw new CoolException(dto.getLocNo()+"目标库位已被占用");
            throw new CoolException(dto.getLocNo() + "目标库位已被占用");
        }
        return dto;
    }