刀具库WMS功能完善

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 src/main/java/com/zy/asrs/service/MobileService.java

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     * @version 1.0
     */
    R callAgvMove(AgvCallParams params, Long userId);

    /**
     * @author Ryan
     * @date 2025/9/24
     * @description: 获取单据物料信息
     * @version 1.0
     */
    R getMatsByQRcode(PakinMatsByQRParams params);

    /**
     * @author Ryan
     * @date 2025/9/24
     * @description: 呼叫AGV出库搬运
     * @version 1.0
     */
    R OutCallAgv(AgvCallParams params, Long userId);

    /**
     * 刀架返回
     * @param djNo 刀架号
     */
    R djReturn(String djNo);

    /**
     * pda呼叫空料箱出库
     */
    R emptyBoxOutbound(int count,Long userId);

    /**
     * 入库启动调用wcs给输送线下命令
     * @param type 1.满箱入库9998(默认),2.空箱入库9997
     */
    R inboundStart(int type);
}