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| | | |
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| | | /** |
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| | | * 托盘就绪状态查询 |
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| | | */ |
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| | | @PostMapping("/arm/task/loc_status") |
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| | | @AppAuth(memo = "托盘就绪状态查询") |
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| | | public synchronized R TaskArmLocStatus(@RequestHeader(required = false) String appkey, |
|---|
| | | @RequestBody ArmOKParam param, |
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| | | HttpServletRequest request) { |
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| | | auth(appkey, param, request); |
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| | | if (Cools.isEmpty(param)) { |
|---|
| | | return R.parse(BaseRes.PARAM); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if (Cools.isEmpty(param.getArmNo())) { |
|---|
| | | return R.error("机械臂编号[armNo]不能为空"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if (Cools.isEmpty(param.getStaNo())) { |
|---|
| | | return R.error("站点编号[staNo]不能为空"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | boolean taskArmLocStatus = openService.TaskArmLocStatus(param); |
|---|
| | | if (taskArmLocStatus){ |
|---|
| | | return new R(200,"OK").add(true); |
|---|
| | | } |
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| | | return R.error("不符合").add(false); |
|---|
| | | } |
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| | | |
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| | | |
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| | | /** |
|---|
| | | * 异常上报 |
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| | | */ |
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| | | @PostMapping("/armAbnormalOperation") |
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