自动化立体仓库 - WMS系统
pang.jiabao
2024-10-07 0f769b47d8d71bd419ddf1733b0b2f21c82e86b1
src/main/java/com/zy/asrs/task/GhjtScheduler.java
@@ -1,7 +1,9 @@
package com.zy.asrs.task;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.zy.asrs.entity.OrderDetl;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.asrs.mapper.OrderDetlMapper;
import com.zy.asrs.mapper.OrderMapper;
import com.zy.asrs.mapper.WrkMastMapper;
import com.zy.asrs.task.handler.GhjtHandler;
@@ -35,6 +37,9 @@
    @Resource
    private ConfigMapper configMapper;
    @Resource
    private OrderDetlMapper orderDetlMapper;
    // 自动备货(根据出库单,把要出的货提前放到靠近出库口位置)
    // 定时任务获取待备货订单明细->获取堆垛机对应的源库位,获取备货区库位->生成移库任务11->
    // 执行移库任务12->入库完成4->更新工作档定时任务中更新订单备货状态和订单明细备货状态5->转储历史
@@ -59,7 +64,7 @@
    @Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ")
    public void ckrwPushGwcs() {
        // 查询状态为13的工作档
        List<WrkMast> wrkMasts = wrkMastMapper.selectList(new EntityWrapper<WrkMast>().in("io_type", 101,103,107,110,3).eq("wrk_sts", 13));
        List<WrkMast> wrkMasts = wrkMastMapper.selectList(new EntityWrapper<WrkMast>().in("io_type", 101,103,107,110,3,12).eq("wrk_sts", 13));
        for (WrkMast wrkMast : wrkMasts) {
            try {
                ghjtHandler.startCkrwPushGwcs(wrkMast);
@@ -69,6 +74,26 @@
        }
    }
    // 自动跨巷道移库
    // 配置开启->获取单据明细->获取源库位目标库位->生成移库任务->取消任务回滚单据->
    // wcs出库到堆垛机出库口->gwms给gwcs推送目标站1->gwcs到达堆垛机入库口请求入库->堆垛机执行入库->入库完成->更新单据状态
    // 11->12->13->1->2->3->4->5
    @Scheduled(cron = "0/10 * * * * ?")
    public synchronized void autoMoveLoc() {
        // 查询跨巷道移库配置
        Config config = configMapper.selectConfigByCode("auto_move_loc");
        if (config == null || config.getStatus() == 0) {
            return;
        }
        // 查询待移库的单据明细
        List<OrderDetl> orderDetlList = orderDetlMapper.selectMoveLocDetl();
        if (orderDetlList.isEmpty()) {
            return;
        }
        ghjtHandler.autoMoveLoc(orderDetlList);
    }
    // 空闲理货
    @Scheduled(cron = "0/5 * * * * ? ")
    public void autoTallyGoods() {