自动化立体仓库 - WMS系统
zyx
2024-07-09 0f55c3628ce9d747953c2afe1fdd945baa357e65
src/main/java/com/zy/asrs/controller/MobileController.java
@@ -1,5 +1,6 @@
package com.zy.asrs.controller;
import com.alibaba.fastjson.JSONArray;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.annotations.ManagerAuth;
@@ -8,18 +9,20 @@
import com.core.common.R;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.*;
import com.zy.asrs.entity.param.CombParam;
import com.zy.asrs.entity.param.MobileAdjustParam;
import com.zy.asrs.entity.param.*;
import com.zy.asrs.entity.result.MobileAdjustResult;
import com.zy.asrs.mapper.ManLocDetlMapper;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.common.model.LocDto;
import com.zy.common.model.TaskDto;
import com.zy.asrs.utils.SaasUtils;
import com.zy.common.model.WrkDto;
import com.zy.common.web.BaseController;
import com.zy.system.entity.User;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
import java.math.BigDecimal;
import java.text.ParseException;
import java.util.*;
/**
@@ -50,6 +53,32 @@
    private BasDevpService basDevpService;
    @Autowired
    private PackService packService;
    @Autowired
    private ManLocDetlMapper manLocDetlMapper;
    @Autowired
    private PlaService plaService;
    @Autowired
    private NodeService nodeService;
    @Autowired
    private OpenService openService;
    // 商品上架
    @RequestMapping("/mat/onSale/auth")
    @ManagerAuth
    public R matOnSale(@RequestBody CombParam combParam){
        mobileService.onSale(combParam);
        return R.ok("上架成功");
    }
    // 商品下架
    @RequestMapping("/mat/offSale/auth")
    //@ManagerAuth
    public R matOffSale(@RequestBody OffSaleParam offSaleParam){
        mobileService.offSale(offSaleParam);
        return R.ok("下架成功");
    }
    // 组托 ----------------------------------------------------------------------------------------------------
@@ -72,10 +101,17 @@
            return R.ok();
        }
        List<OrderDetl> orderDetls = orderService.selectWorkingDetls(order.getId());
        if (Cools.isEmpty(orderDetls)) {
        ArrayList<OrderDetl> orderDetls2 = new ArrayList<>();
        for (OrderDetl orderDetl : orderDetls){
            orderDetl.setAnfme(new BigDecimal(orderDetl.getAnfme()).setScale(2,BigDecimal.ROUND_HALF_UP).doubleValue());
            orderDetl.setWorkQty(new BigDecimal(orderDetl.getWorkQty()).setScale(2,BigDecimal.ROUND_HALF_UP).doubleValue());
            orderDetl.setQty(new BigDecimal(orderDetl.getQty()).setScale(2,BigDecimal.ROUND_HALF_UP).doubleValue());
            orderDetls2.add(orderDetl);
        }
        if (Cools.isEmpty(orderDetls) || Cools.isEmpty(orderDetls2)) {
            return R.ok();
        }
        return R.ok().add(orderDetls);
        return R.ok().add(orderDetls2);
    }
    @RequestMapping("/comb/auth")
@@ -101,7 +137,7 @@
    @RequestMapping("/pack/comb/auth")
    @ManagerAuth(memo = "下线组托")
    public R packComb(@RequestBody CombParam combParam){
        mobileService.packComb(combParam, getUserId());
//        mobileService.packComb(combParam, getUserId());
        return R.ok("组托成功");
    }
@@ -149,6 +185,16 @@
            return R.ok().add(Cools.add("wrkNo", wrkMast.getWrkNo()).add("ioType", wrkMast.getIoType()).add("list", wrkDetls));
        }
        return R.ok();
    }
    // 根据库位码和商品码搜索商品
    @RequestMapping("/mat/find/auth")
    public R find(@RequestParam(required = false) String locNo
            , @RequestParam(required = false) String matnr){
        //List<ManLocDetl> manLocDetls = manLocDetlMapper.selectItem0(locNo, matnr);
        ManLocDetl manLocDetl = manLocDetlMapper.selectLocNo0(locNo, matnr);
        return R.ok(manLocDetl);
        //return R.ok(manLocDetlMapper.selectItem0(locNo, matnr));
    }
    /**
@@ -297,62 +343,314 @@
        return R.ok("盘点成功");
    }
    @PostMapping("/out/pakout/auth")
//    @ManagerAuth(memo = "根据订单出库")
    @RequestMapping("/adjustNew/auth")
    @ManagerAuth(memo = "pda盘点")
    public R adjustNew(@RequestBody MobileAdjustNewParam combParam){
        mobileService.adjustNew(combParam, getUserId());
        return R.ok("盘点成功");
    }
    @PostMapping("/order/out/pakout/auth")
    @ManagerAuth(memo = "订单出库")
    public synchronized R pakoutByOrder(@RequestBody JSONObject param) {
        if(!param.containsKey("staNo") || !param.containsKey("orderNo")){
            return R.parse(BaseRes.PARAM);
        }
        Integer staNo = param.containsKey("staNo") ? Integer.parseInt(param.get("staNo").toString()) : 0;
        String orderNo = param.containsKey("orderNo") ? param.get("orderNo").toString() : "";
        mobileService.pakoutByOrder(param,getUserId());
        return R.ok("出库成功");
    }
        BasDevp sta = basDevpService.checkSiteStatus(staNo);
        //根据订单号生成出库任务工作档,待实现
        List<OrderDetl> orderDetls = orderDetlService.selectList(new EntityWrapper<OrderDetl>().eq("order_no", orderNo));
        for(OrderDetl orderDetl : orderDetls){
            //查询所有库位状态为F的库位信息
            List<LocDetl> locDetls = locDetlService.queryStock(orderDetl.getMatnr(),orderDetl.getBatch(),orderDetl.getOrderNo(),null);
            if (locDetls.size() == 0) {
                throw new CoolException("库存中没有该物料");
    //平库pda上架
    @RequestMapping("/manDetl/in")
    @ManagerAuth(memo = "订单上架")
    public R manDetlAdd(@RequestBody JSONObject json){
        if (json == null){
            return R.error("传入数据为空");
        }
        return mobileService.manDetlIn(json, getUser());
    }
    //平库pda下架
    @RequestMapping("/manDetl/out")
    @ManagerAuth(memo = "订单下架")
    public R manDetlDelete(@RequestBody JSONObject json){
        if (json == null){
            return R.error("传入数据为空");
        }
        return mobileService.manDetlOut(json , getUser());
    }
    @RequestMapping("/manDetl/in/barcode")
    @ManagerAuth(memo = "订单上架(托盘码)")
    public R manDetlAddbarcode(@RequestBody JSONObject json){
        if (json == null){
            return R.error("传入数据为空");
        }
        return mobileService.manDetlInBarcode(json,getUser());
    }
    @RequestMapping("/manDetl/in/origin")
    @ManagerAuth(memo = "平库上架")
    public R manDetlIn(@RequestBody JSONObject json){
        if (json == null){
            return R.error("传入数据为空");
        }
        return mobileService.manDetlOrigin(json,getUser());
    }
    @RequestMapping("/manDetl/in/no/origin")
    @ManagerAuth(memo = "平库上架")
    public R manDetlInNo(@RequestBody JSONObject json){
        if (json == null){
            return R.error("传入数据为空");
        }
        return mobileService.manDetlOrigInNo(json,getUser());
    }
//    @RequestMapping("/manDetl/out/origin")
//    @ManagerAuth(memo = "平库下架")
//    public R manDetlout(@RequestBody JSONObject json){
//        if (json == null){
//            return R.error("传入数据为空");
//        }
//        return mobileService.manDetlOriginOut(json,getUser());
//    }
    @RequestMapping("/manDetl/out/origin")
    @ManagerAuth(memo = "平库下架")
    public R manDetlout2(@RequestBody JSONObject json){
        if (json == null){
            return R.error("传入数据为空");
        }
        return mobileService.manDetlOriginOut(json,getUser());
    }
    @RequestMapping("/plaDetl/packin/v1")
    //@ManagerAuth(memo="pla入库")
    @Transactional
    public R plaPackIn(@RequestBody JSONObject json) throws ParseException {
        String locNo = json.get("locNo").toString();
        JSONArray jsonArray = JSONArray.parseArray(json.getJSONArray("pla").toJSONString());
        //判断此次入库是否达到库存上限
        if(!mobileService.checkMaximum(locNo,jsonArray.size())){
            return R.error("当前入库包数已超过库存上限");
        }
        for (Object o : jsonArray){
            JSONObject jsonObject = (JSONObject)o;
            String brand = jsonObject.get("brand").toString();
            String batch = jsonObject.get("batch").toString();
            Integer packageNo = Integer.parseInt(jsonObject.get("packageNo").toString());
            if(Cools.isEmpty(locNo) || Cools.isEmpty(batch) || Cools.isEmpty(packageNo)){
                return R.error("有参数为空,无法入库");
            }
            //测试
            if(true){
                User user = new User();
                user.setUsername("test");
                mobileService.plaPakin(brand,locNo,batch,packageNo,user);
            }
        }
        //入库成功后上报ERP
        //openService.pakinReportErp(json);
        return R.ok("入库成功");
    }
    @RequestMapping("/plaDetl/packin/v2")
    //@ManagerAuth(memo="pla入库")
    @Transactional
    public R plaPackInTestErp(@RequestBody JSONObject json) throws ParseException {
        String locNo = json.get("locNo").toString();
        JSONArray jsonArray = JSONArray.parseArray(json.getJSONArray("pla").toJSONString());
        for (Object o : jsonArray){
            JSONObject jsonObject = (JSONObject)o;
            String brand = jsonObject.get("brand").toString();
            String batch = jsonObject.get("batch").toString();
            Integer packageNo = Integer.parseInt(jsonObject.get("packageNo").toString());
            if(Cools.isEmpty(locNo) || Cools.isEmpty(batch) || Cools.isEmpty(packageNo)){
                return R.error("有参数为空,无法入库");
            }
            //测试
            if(true){
                User user = new User();
                user.setUsername("test");
                mobileService.plaPakin(brand,locNo,batch,packageNo,user);
                json.put("user",user.getUsername());
            }
        }
        //入库成功后上报ERP
        openService.pakinReportErp(json);
        return R.ok("入库成功");
    }
//        if (Cools.isEmpty(locDtos)) {
//            return R.parse(BaseRes.PARAM);
//        }
//        boolean lack = true;
//        for (LocDto locDto : locDtos) {
//            if (!locDto.isLack()) {
//                lack = false;
//                break;
//            }
//        }
//        if (lack) {
//            return R.error("库存不足");
//        }
//
//        Thread.sleep(1000L);
//
//        List<TaskDto> taskDtos = new ArrayList<>();
//        // 根据 (库位 & 出库站) 分组; 理想状态:一组为一次出库任务
//        for (LocDto locDto : locDtos) {
//            if (locDto.isLack()) { continue; }
//            TaskDto taskDto = new TaskDto(locDto.getLocNo(), locDto.getStaNo(), locDto);
//            if (TaskDto.has(taskDtos, taskDto)) {
//                TaskDto dto = TaskDto.find(taskDtos, taskDto);
//                assert dto != null;
//                dto.getLocDtos().addAll(taskDto.getLocDtos());
//            } else {
//                taskDtos.add(taskDto);
//            }
//        }
//        // -----------------------------------------------------------------------------------------------
//        for (TaskDto taskDto : taskDtos) {
//            BasDevp staNo = basDevpService.checkSiteStatus(taskDto.getStaNo());
//            workService.stockOut(staNo, taskDto, getUserId());
//        }
    @RequestMapping("/plaDetl/packout1/v1")
//    @ManagerAuth(memo="pla出库")
    public R plaPackOut1(@RequestBody JSONObject json){
        String locNo = json.get("locNo").toString();
        String brand = json.get("brand").toString();
        String batch = json.get("batch").toString();
        Integer packageNo = Integer.parseInt(json.get("packageNo").toString());
        String orderNo = json.get("orderNo").toString();
        String orderDetlId = json.get("orderDetlId").toString();
        String wrkNo = json.get("wrkNo").toString();
        Double anfme = Double.parseDouble(json.get("anfme").toString());
        boolean isReplace = Cools.eq(json.get("replace").toString(),"y");
        if(Cools.isEmpty(locNo) || Cools.isEmpty(batch) || Cools.isEmpty(packageNo)){
            return R.error("有参数为空,无法入库");
        }
        mobileService.plaPakout(brand,locNo,batch,packageNo,orderNo,orderDetlId,wrkNo,anfme,isReplace);
        return R.ok();
    }
    @RequestMapping("/plaDetl/packout/v1")
//    @ManagerAuth(memo="pla出库")
    public R plaPackOut(@RequestBody JSONObject json){
        String locNo = json.get("locNo").toString();
        String brand = json.get("brand").toString();
        String batch = json.get("batch").toString();
        Integer packageNo = Integer.parseInt(json.get("packageNo").toString());
        String orderNo = json.get("orderNo").toString();
        String plaQtyId = json.get("orderDetlId").toString();
        String wrkNo = json.get("wrkNo").toString();
        Double anfme = Double.parseDouble(json.get("anfme").toString());
        boolean isReplace = !Cools.isEmpty(json.get("replace")) && Cools.eq(json.get("replace").toString(),"y");
        if(Cools.isEmpty(locNo) || Cools.isEmpty(batch) || Cools.isEmpty(packageNo)){
            return R.error("有参数为空,无法入库");
        }
        mobileService.plaPakout(brand,locNo,batch,packageNo,orderNo,plaQtyId,wrkNo,anfme,isReplace);
        return R.ok();
    }
    /*
    无订单拣货出库
     */
    @RequestMapping("/plaDetl/packout/noOrder/v1")
    //@ManagerAuth(memo="pla手动出库")
    public R plaPackOutWithoutOrder(@RequestBody List<PlaParam> params){
        for (PlaParam param : params){
            mobileService.plaPackOutWithoutOrder(param.getBrand(),param.getBatch(),param.getPackageNo(),param.getAnfme());
        }
        return R.ok();
    }
    @RequestMapping("/plaDetl/check/v1")
    public R plaDetlCheck(@RequestBody JSONObject json){
        String brand = json.get("brand").toString();
        String batch = json.get("batch").toString();
        Integer packageNo = Integer.parseInt(json.get("packageNo").toString());
        Integer type = Integer.parseInt(json.get("type").toString());
        if(Cools.isEmpty(batch) || Cools.isEmpty(packageNo)){
            return R.error("有参数为空,无法入库");
        }
        Pla pla = plaService.selectByBatchAndPackageNo(batch, packageNo,brand);
        if ((Cools.isEmpty(pla))){
            return R.error("该包物料未录入,无法查询到相关信息").add(pla);
        }
        if(!(Cools.eq(pla.getStatus(), GlobleParameter.PLA_STATUS_0) || Cools.eq(pla.getStatus(), GlobleParameter.PLA_STATUS_00)) && type != 2){
            return R.error("该包物料的状态为" + pla.getStatus() +",无法进行入库操作").add(pla);
        }
        return R.ok(pla);
    }
    /*
    pla移库
     */
    @RequestMapping("/plaDetl/move/v1")
    @ManagerAuth
    public R plaDetlMove(@RequestBody PlaMoveParam param){
        String locNo = param.getLocNo();
        Node node = nodeService.selectByUuid(locNo);
        if(Cools.isEmpty(node)){
            throw new CoolException("库位信息不正确");
        }
        List<PlaMoveParam.PlaMove> plas = param.getPlas();
        //判断此次入库是否达到库存上限
        if(!mobileService.checkMaximum(locNo,plas.size())){
            return R.error("当前入库包数已超过库存上限");
        }
        param.getPlas().forEach(p -> {
            String brand = p.getBrand();
            String batch = p.getBatch();
            Integer packageNo = p.getPackageNo();
            if(Cools.isEmpty(batch) || Cools.isEmpty(packageNo)){
                throw new CoolException("有参数为空,无法入库");
            }
            Pla pla = plaService.selectByBatchAndPackageNo(batch, packageNo,brand);
            if ((Cools.isEmpty(pla))){
                throw new CoolException("该包物料未录入,无法查询到相关信息");
            }
            if(!Cools.eq(pla.getStatus(),GlobleParameter.PLA_STATUS_1) && !Cools.eq(pla.getStatus(),GlobleParameter.PLA_STATUS_3)){
                throw new CoolException("该包物料的状态为" + pla.getStatus() +",无法进行入库操作");
            }
            String sourceLocNo = pla.getLocNo();
            pla.setLocNo(locNo);
            pla.setStash(node.getParentName());
            pla.setModifyTime(new Date());
            plaService.updateById(pla);
            SaasUtils.insertLog(2,sourceLocNo,pla.getBrand(),pla.getWeightAnfme(),getUser().getUsername(),
                    locNo,pla.getBatch(),pla.getPackageNo(),pla.getOwner(),pla.getWorkshop(),null);
        });
        return R.ok("移库成功");
    }
    /*
    根据拣货单出库 ------> 获取拣货单
     */
    @RequestMapping("/manpakout/check/v1")
    public R getManPakout (@RequestBody JSONObject json){
        String orderNo = json.get("orderNo").toString();
        return R.ok(mobileService.getManPakoutByOrderNo(orderNo));
    }
    @RequestMapping("/manpakout/pakout/v1")
    public R pakout(@RequestBody JSONObject json){
        String batch = json.get("batch").toString();
        Integer packageNo = Integer.parseInt(json.get("packageNo").toString());
        String orderNo = json.get("orderNo").toString();
        return R.ok();
    }
    @RequestMapping("select/mat/information/v1")
    @ManagerAuth
    public R pdaSelectInformation(@RequestParam String barcode){
        List<Pla> locDetls = mobileService.pdaSelectInfmt(barcode);
        return R.ok(locDetls);
    }
    public static void main(String[] args) {
//        String aa = "[{\"batch\":\"2023090304\",\"packageNo\":\"8\"},{\"batch\":\"2023090304\",\"packageNo\":\"8\"}]";
//        JSONArray jsonArray = JSON.parseArray(aa);
//        Object o = jsonArray.get(0);
//        System.out.println(o.toString());
//        JSONObject jsonObject = (JSONObject)o;
//        System.out.println(jsonObject);
        String s = "2024010502";
        System.out.println(s.substring(8,10));
        Object s1 = "8";
        System.out.println(Integer.parseInt(s1.toString()));
    }
}