随机获取可用且有空库位的堆垛机号，找新巷道时增加判断

Junjie

2023-06-02 0f478c31b5327ffe4bfdebd72fdf23a6df5d37e6

 src/main/java/com/zy/common/service/CommonService.java

@@ -17,6 +17,7 @@

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;

/**
 * 货架核心功能
@@ -181,7 +182,7 @@

        if (matType != null) {
            if (matType == 1) {//单品类型入库
                locMast = getLocNoStep2(locTypeDto, matNos, rows);
                locMast = getLocNoStep2(locTypeDto, matNos, rows, crnNos);
                if (locMast != null) {
                    //找到库位，返回dto
                    return getLocNoFinalStep(staDescId, sourceStaNo, locMast);//返回dto
@@ -189,14 +190,15 @@
            } else if (matType == 2) {//高频类型入最外侧库位
                locMast = getLocNoStep3(locTypeDto, crnNos);
                if (locMast == null) {
                    locMast = getLocNoStep4(locTypeDto);
                    //高频没有找到库位，找低频混放区域库位
                    locMast = getLocNoStep4(locTypeDto, crnNos);
                }
                if (locMast != null) {
                    //找到库位，返回dto
                    return getLocNoFinalStep(staDescId, sourceStaNo, locMast);//返回dto
                }
            } else if (matType == 3) {//低频混放类型
                locMast = getLocNoStep4(locTypeDto);
                locMast = getLocNoStep4(locTypeDto, crnNos);
                if (locMast != null) {
                    //找到库位，返回dto
                    return getLocNoFinalStep(staDescId, sourceStaNo, locMast);//返回dto
@@ -238,18 +240,26 @@
    }

    //单品类型入库
    private LocMast getLocNoStep2(LocTypeDto locTypeDto, List<String> matNos, List<Integer> rows) {
    private LocMast getLocNoStep2(LocTypeDto locTypeDto, List<String> matNos, List<Integer> rows, List<Integer> crnNos) {
        LocMast locMast = null;
        //找内侧空库位(非最外侧库位)
        List<String> locNos = locDetlService.getSameDetl(matNos.get(0));
        for (String locNo : locNos) {
            List<String> groupLoc = Utils.getGroupLoc(locNo);
            LocMast locMast0 = locMastService.findEmptyLocMastByLocNos(locTypeDto.getLocType1(), groupLoc);
            if (null != locMast0) {
        //先找工作档
        List<WrkMast> wrkMasts = wrkMastService.selectSameWrkMast(matNos.get(0));
        for (WrkMast wrkMast : wrkMasts) {
            List<String> groupLoc = Utils.getGroupLoc(wrkMast.getLocNo());
            //随机可用堆垛机号
            Integer randomCrnNo = Utils.getRandomCrnNo(crnNos, locTypeDto.getLocType1());
            List<LocMast> locMasts = locMastService.findEmptyLocMastByLocNos(locTypeDto.getLocType1(), groupLoc, randomCrnNo);
            for (LocMast locMast0 : locMasts) {
                //检测当前库位内侧其他库位是否为D、F、X、S
                if (Utils.checkInsideLocIsDFXS(locMast0.getLocNo())) {
                    //内侧其他库位不是D、F、X、S。不能选取该库位
                    continue;
                }

                // 浅库位符合尺寸检测
                if (VersionUtils.locMoveCheckLocType(locMast0, locTypeDto)) {
                    // 浅库位对应堆垛机必须可用且无异常
                    if (true || basCrnpService.checkSiteError(locMast0.getCrnNo(), true)) {
                    if (basCrnpService.checkSiteError(locMast0.getCrnNo(), true)) {
                        // 因库位移转、需预留空库位
                        if (locMastService.checkEmptyCount(locMast0, 10)) {
                            locMast = locMast0;
@@ -260,9 +270,58 @@
            }
        }

        //找内侧空库位(非最外侧库位)
        if (locMast == null) {
            List<String> locNos = locDetlService.getSameDetl(matNos.get(0));
            for (String locNo : locNos) {
                List<String> groupLoc = Utils.getGroupLoc(locNo);
                List<LocMast> locMasts = locMastService.findEmptyLocMastByLocNos(locTypeDto.getLocType1(), groupLoc, null);
                for (LocMast locMast0 : locMasts) {
                    //检测当前库位内侧其他库位是否为D、F、X
                    if (Utils.checkInsideLocIsDFX(locMast0.getLocNo())) {
                        //内侧其他库位不是D、F、X。不能选取该库位
                        continue;
                    }

                    // 浅库位符合尺寸检测
                    if (VersionUtils.locMoveCheckLocType(locMast0, locTypeDto)) {
                        // 浅库位对应堆垛机必须可用且无异常
                        if (basCrnpService.checkSiteError(locMast0.getCrnNo(), true)) {
                            // 因库位移转、需预留空库位
                            if (locMastService.checkEmptyCount(locMast0, 10)) {
                                locMast = locMast0;
                                break;
                            }
                        }
                    }
                }
            }
        }

        //未找到巷道，找一条新的空巷道
        if (locMast == null) {
            locMast = locMastService.findInEmptyLocMast(locTypeDto.getLocType1(), rows);//找一条新的空巷道
            //随机可用堆垛机号
            Integer randomCrnNo = Utils.getRandomCrnNo(crnNos, locTypeDto.getLocType1());
            List<LocMast> locMasts = locMastService.findInEmptyLocMast(locTypeDto.getLocType1(), rows, randomCrnNo);//找一条新的空巷道
            for (LocMast locMast0 : locMasts) {
                //检测当前库位内侧其他库位是否为D、F、X
                if (Utils.checkInsideLocIsDFX(locMast0.getLocNo())) {
                    //内侧其他库位不是D、F、X。不能选取该库位
                    continue;
                }

                // 浅库位符合尺寸检测
                if (VersionUtils.locMoveCheckLocType(locMast0, locTypeDto)) {
                    // 浅库位对应堆垛机必须可用且无异常
                    if (basCrnpService.checkSiteError(locMast0.getCrnNo(), true)) {
                        // 因库位移转、需预留空库位
                        if (locMastService.checkEmptyCount(locMast0, 10)) {
                            locMast = locMast0;
                            break;
                        }
                    }
                }
            }
        }

        return locMast;
@@ -271,32 +330,25 @@
    //高频类型入最外侧库位
    private LocMast getLocNoStep3(LocTypeDto locTypeDto, List<Integer> crnNos) {
        LocMast locMast = null;

        //随机可用堆垛机号
        Integer randomCrnNo = Utils.getRandomCrnNo(crnNos, locTypeDto.getLocType1());
        ArrayList<Integer> randomCrnNos = new ArrayList<>();
        randomCrnNos.add(randomCrnNo);

        //找最外侧空库位
        List<LocMast> locMasts = locMastService.findOutMast(locTypeDto.getLocType1(), crnNos);
        List<LocMast> locMasts = locMastService.findOutMast(locTypeDto.getLocType1(), randomCrnNos);
        for (LocMast locMast0 : locMasts) {
            //检测当前库位内侧其他库位是否为D、F、X
            boolean flag = false;
            List<String> insideLoc = Utils.getGroupInsideLoc(locMast0.getLocNo());
            if (insideLoc.size() > 0) {
                List<LocMast> insideLocMast = locMastService.selectByLocNos(insideLoc);
                for (LocMast mast : insideLocMast) {
                    if (!mast.getLocSts().equals("D")
                            && !mast.getLocSts().equals("F")
                            && !mast.getLocSts().equals("X")) {
                        //D、F、X(不能选定这个外侧库位)
                        flag = true;
                        break;
                    }
                }
            }
            if (flag) {
            if (Utils.checkInsideLocIsDFX(locMast0.getLocNo())) {
                //内侧其他库位不是D、F、X。不能选取该库位
                continue;
            }

            // 浅库位符合尺寸检测
            if (VersionUtils.locMoveCheckLocType(locMast0, locTypeDto)) {
                // 浅库位对应堆垛机必须可用且无异常
                if (true||basCrnpService.checkSiteError(locMast0.getCrnNo(), true)) {
                if (basCrnpService.checkSiteError(locMast0.getCrnNo(), true)) {
                    // 因库位移转、需预留空库位
                    if (locMastService.checkEmptyCount(locMast0, 10)) {
                        locMast = locMast0;
@@ -309,26 +361,22 @@
    }

    //低频类型，直接找混放区域
    private LocMast getLocNoStep4(LocTypeDto locTypeDto) {
    private LocMast getLocNoStep4(LocTypeDto locTypeDto, List<Integer> crnNos) {
        LocMast locMast = null;
        List<LocMast> locMasts = locMastService.findEmptyLowFrequencyLocMast(locTypeDto.getLocType1());

        //随机可用堆垛机号
        Integer randomCrnNo = Utils.getRandomCrnNo(crnNos, locTypeDto.getLocType1());

        List<LocMast> locMasts = locMastService.findEmptyLowFrequencyLocMast(locTypeDto.getLocType1(), randomCrnNo);
        for (LocMast locMast0 : locMasts) {
            //检测当前库位内侧其他库位是否为D、F、X
            boolean flag = false;
            List<String> insideLoc = Utils.getGroupInsideLoc(locMast0.getLocNo());
            if (insideLoc.size() > 0) {
                List<LocMast> insideLocMast = locMastService.selectByLocNos(insideLoc);
                for (LocMast mast : insideLocMast) {
                    if (!mast.getLocSts().equals("D")
                            && !mast.getLocSts().equals("F")
                            && !mast.getLocSts().equals("X")) {
                        //D、F、X(不能选定这个外侧库位)
                        flag = true;
                        break;
                    }
                }
            if (Utils.checkInsideLocIsDFX(locMast0.getLocNo())) {
                //内侧其他库位不是D、F、X。不能选取该库位
                continue;
            }

            //检测当前库位外侧库位是否为O(空库位)
            boolean flag = false;
            List<String> outerLoc = Utils.getGroupOuterLoc(locMast0.getLocNo());
            if (outerLoc.size() > 0) {
                List<LocMast> outerLocMast = locMastService.selectByLocNos(outerLoc);
@@ -347,7 +395,7 @@
            // 浅库位符合尺寸检测
            if (VersionUtils.locMoveCheckLocType(locMast0, locTypeDto)) {
                // 浅库位对应堆垛机必须可用且无异常
                if (true||basCrnpService.checkSiteError(locMast0.getCrnNo(), true)) {
                if (basCrnpService.checkSiteError(locMast0.getCrnNo(), true)) {
                    // 因库位移转、需预留空库位
                    if (locMastService.checkEmptyCount(locMast0, 10)) {
                        locMast = locMast0;