#agv任务

zhou zhou

2025-12-30 0eab67f624c2b3349002860b408942265a076b9e

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/TaskServiceImpl.java

@@ -48,10 +48,10 @@
            throw new CoolException("当前工作档已完成");
        }
        // 入库 + 库位转移
        if (wrkMast.getIoType() < 100){
        if (wrkMast.getIoType() < 50){
            wrkMast.setWrkSts(4L);
            // 出库
        } else if (wrkMast.getWrkSts() > 10) {
        } else  {
            wrkMast.setWrkSts(14L);
        }
        Date now = new Date();