自动化立体仓库 - WMS系统
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src/main/java/com/zy/asrs/task/WorkLogScheduler.java
@@ -52,7 +52,7 @@
        }
    }
    @Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ")
    @Scheduled(cron = "0/5 * * * * ? ")
    private void executeArm(){
        List<BasArmMast> basArmMastList = basArmMastService.selectList(new EntityWrapper<BasArmMast>().eq("status", 6));
        if (basArmMastList.isEmpty()) {
@@ -66,4 +66,18 @@
        }
    }
    @Scheduled(cron = "0/10 * * * * ? ")
    private void executeAgv(){
        List<BasArmMast> basArmMastList = basArmMastService.selectList(new EntityWrapper<BasArmMast>().eq("status", 6));
        if (basArmMastList.isEmpty()) {
            return;
        }
        for (BasArmMast basArmMast : basArmMastList) {
            ReturnT<String> result = workLogHandler.startArm(basArmMast);
            if (!result.isSuccess()) {
                log.error("ARM工作档[id={}]历史档处理失败", basArmMast.getId());
            }
        }
    }
}