AGV任务下发

zyx

2024-03-27 0cdbbb60b9549be1c99ff7d5a37936dadac61649

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvMobileServiceImpl.java

@@ -42,6 +42,8 @@
    private AgvLocDetlService agvLocDetlService;
    @Autowired
    private AgvWrkMastService agvWrkMastService;
    @Autowired
    private AgvWorkService agvWorkService;


    /*
@@ -136,7 +138,7 @@
                checkOrderQty(order,combMat);
            }

            DetlDto detlDto = new DetlDto(combMat.getMatnr(), combMat.getBatch(), combMat.getAnfme(), combMat.getCsocode(), combMat.getIsoseq(),combMat.getContainerCode());
            DetlDto detlDto = new DetlDto(combMat.getMatnr(), combMat.getBatch(), combMat.getAnfme(), combMat.getCsocode(), combMat.getIsoseq(),combMat.getContainerCode(),param.getLocType());
            //同一托盘下相同物料信息和批号转为一个入库通知档
            if (DetlDto.has(detlDtos, detlDto)) {
                DetlDto one = DetlDto.find(detlDtos, detlDto.getMatnr(), detlDto.getBatch(), detlDto.getCsocode(), detlDto.getIsoseq(),null);
@@ -190,6 +192,8 @@
        waitPakin.setThreeCode(detlDto.getCsocode());
        //销售订单行号
        waitPakin.setDeadTime(detlDto.getIsoseq());

        waitPakin.setLocType(detlDto.getLocType());


        waitPakin.setAppeUser(userId);
@@ -253,4 +257,20 @@
        }).collect(Collectors.toList());
    }

    @Override
    public void pakinEmpty(String devNo, boolean pakin) {
        //当前站点信息
        AgvBasDevp agvBasDevp = agvBasDevpService.selectById(devNo);
        //寻找相同类型的库位

        //生成空盘工作档

        //更改库位状态以及站点状态
    }

    @Override
    public void pakoutEmpty(String devNo) {

    }

}