AGV任务下发

zyx

2024-03-27 0cdbbb60b9549be1c99ff7d5a37936dadac61649

 src/main/java/com/zy/asrs/service/AgvLocMastService.java

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    public void initLocFloor1();

    public void initLocFloor3();
    public void initLocFloor2();

    List<AgvLocMast> queryFreeLocMast2(Short locType1, Integer rowBeg, Integer rowEnd, Integer bayBeg, Integer bayEnd, Integer levBeg, Integer levEnd);

@@ -24,4 +24,6 @@

    List<AgvLocMast> selectLocByLevAndFloor(int lev, int floor);

    AgvLocMast selectEmptyZpallet(int type);

}