AGV任务下发

zyx

2024-03-27 0cdbbb60b9549be1c99ff7d5a37936dadac61649

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvMobileController.java

@@ -100,10 +100,10 @@
     */
    @PostMapping("/pakin/empty/auth")
    @Synchronized
    public R pakinEmpty(@RequestBody List<AgvMobileStartParam> params){
    public R pakinEmpty(@RequestBody AgvMobileStartParam params){

        for (AgvMobileStartParam param : params){
            workService.emptyPlateIn(param.getDevNo(),param.getContainerCode(),param.getContainerType(), getUserId());
        for (AgvMobileStartParam.Pad pad : params.getPad()) {
            workService.emptyPlateIn(pad.getDevNo(),pad.getContainerCode(),pad.getContainerType(), getUserId());
        }

        return R.ok();
@@ -114,10 +114,10 @@
     */
    @PostMapping("/pakout/empty/auth")
    @Synchronized
    public R pakoutEmpty(@RequestBody List<AgvMobileStartParam> params){
    public R pakoutEmpty(@RequestBody AgvMobileStartParam params){

        for (AgvMobileStartParam param : params){
            workService.emptyPlateOut(param.getDevNo(),param.getContainerType(), getUserId());
        for (AgvMobileStartParam.Pad pad : params.getPad()) {
            workService.emptyPlateOut(pad.getDevNo(),pad.getContainerType(), getUserId());
        }

        return R.ok();