自动化立体仓库 - WMS系统
pang.jiabao
2024-10-14 0cc757ad57bcb2fcdd650dd87b2a3195ed30a57e
src/main/java/com/zy/asrs/task/GhjtScheduler.java
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    // 定时任务获取待备货订单明细->获取堆垛机对应的源库位,获取备货区库位->生成移库任务11->
    // 执行移库任务12->入库完成4->更新工作档定时任务中更新订单备货状态和订单明细备货状态5->转储历史
    @Scheduled(cron = "0/10 * * * * ?")
    public synchronized void autoStockUp() {
    public void autoStockUp() {
        // 查询自动备货配置
        Config config = configMapper.selectConfigByCode("auto_stock_up");
        if (config == null || config.getStatus() == 0) {
@@ -64,7 +64,7 @@
    @Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ")
    public void ckrwPushGwcs() {
        // 查询状态为13的工作档
        List<WrkMast> wrkMasts = wrkMastMapper.selectList(new EntityWrapper<WrkMast>().in("io_type", 101,103,107,110,3,12).eq("wrk_sts", 13));
        List<WrkMast> wrkMasts = wrkMastMapper.selectList(new EntityWrapper<WrkMast>().in("io_type", 101,103,107,110,3,12,109).eq("wrk_sts", 13));
        for (WrkMast wrkMast : wrkMasts) {
            try {
                ghjtHandler.startCkrwPushGwcs(wrkMast);
@@ -79,7 +79,7 @@
    // wcs出库到堆垛机出库口->gwms给gwcs推送目标站1->gwcs到达堆垛机入库口请求入库->堆垛机执行入库->入库完成->更新单据状态
    // 11->12->13->1->2->3->4->5
    @Scheduled(cron = "0/10 * * * * ?")
    public synchronized void autoMoveLoc() {
    public void autoMoveLoc() {
        // 查询跨巷道移库配置
        Config config = configMapper.selectConfigByCode("auto_move_loc");
        if (config == null || config.getStatus() == 0) {
@@ -95,21 +95,41 @@
    }
    // 空闲理货
    @Scheduled(cron = "0/5 * * * * ? ")
    // 配置开启->查询可用桁架->获取到能理货的两个木箱->生成两个木箱的理货任务和组盘点的入库任务
    // wcs出库到堆垛机出库口->推送给gwms去桁架命令->到达理货桁架请求zms拆垛规则->返回拆垛规则gwcs执行拆垛->拆垛完成请求zwms->返回去叠盘/回库/组盘点入库命令->gwcs到达入库口请求入库->堆垛机执行入库
    // 11->12->13->2->42->52->2->3->4->5 // 回库
    //                  ->15 // 去叠盘
    //                  ->1->2->3->4->5 // 组盘点入库
    @Scheduled(cron = "0/10 * * * * ? ")
    public void autoTallyGoods() {
        // 系统配置界面启用
        Config config = configMapper.selectConfigByCode("auto_tally_goods");
        if (config == null || config.getStatus() == 0) {
            return;
        }
        // 四个换盘点,两个组盘点
        // 先查任务目标站为 3045/3044和3041/3040的换盘组 如果有为空的组则可以出,有一个或两个都不能出
        // todo 需新增两个入库路径 3046/3042
        // 寻找两个能组盘的库位,库位状态为F,满足组盘条件
        // 出库怎么出,才能把组好的盘一次出出去
        // gwcs怎么保证两个都拆完了才请求组盘完成
        // 标记哪一套桁架能用
        int flag = 0;
        // 分别查询两套桁架是否存在任务
        Integer count = wrkMastMapper.selectCount(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("source_sta_no", 3046).or().in("sta_no", 3045, 3044));
        if (count == 0) {
            flag = 1;
        } else {
            count = wrkMastMapper.selectCount(new EntityWrapper<WrkMast>().in("source_sta_no", 3042).or().in("sta_no", 3041, 3040));
            if (count == 0) {
                flag = 2;
            }
        }
        // 没有找到可用桁架,桁架都都存在任务
        if (flag == 0) {
            return;
        }
        // 指定桁架生成理货任务
        ghjtHandler.autoTallyGoods(flag);
    }
}