#

whycq

2024-04-10 0a4ea7cdbed12150e567ffb44add77a717c80f60

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvMobileController.java

@@ -2,12 +2,14 @@

import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.entity.AgvBasDevp;
import com.zy.asrs.entity.param.AgvMobileStartPakin;
import com.zy.asrs.entity.param.AgvMobileStartParam;
import com.zy.asrs.entity.param.CombParam;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.common.web.BaseController;
import lombok.Synchronized;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestBody;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
@@ -43,8 +45,9 @@
     */
    @PostMapping("/comb/auth")
    public R comb(@RequestBody CombParam combParam){
        String message = agvMobileService.comb(combParam, 1l);
        return R.ok(message);
        agvMobileService.comb(combParam, getUserId());

        return R.ok();
    }

    /*
@@ -54,7 +57,7 @@
    public R combBinding(@RequestBody Map<String,Object> map){
        String barcode = map.get("barcode").toString();
        String stationCode = map.get("stationCode").toString();
        Short containerType = Short.valueOf(map.get("containerType").toString());
        Short containerType = Short.valueOf(barcode.substring(0,2));
        agvMobileService.combBinding(barcode,stationCode,containerType);
        return R.ok("托盘绑定站点成功");
    }
@@ -97,6 +100,23 @@
    }

    /*
    启动入库，组托 + 生产工作档
    */
    @PostMapping("/start/pakin/auth")
    @Synchronized
    @Transactional
    public R startPakin(@RequestBody AgvMobileStartPakin params){
        // 组托
        params.getCombParams().forEach(combParam -> {
            agvMobileService.comb(combParam,getUserId());
        });
        params.setContainerType(Short.valueOf(params.getContainerCode().substring(0,2)));
        workService.emptyPlateIn(params.getDevNo(),params.getContainerCode(),params.getContainerType(), getUserId(),false);

        return R.ok("生成工作档成功");
    }

    /*
    入库
     */
    @PostMapping("/pakin/empty/auth")
@@ -105,7 +125,7 @@

        for (AgvMobileStartParam.Pda pda : params.getPad()) {
            pda.setContainerType(Short.valueOf(pda.getContainerCode().substring(0,2)));
            workService.emptyPlateIn(pda.getDevNo(),pda.getContainerCode(),pda.getContainerType(), getUserId());
            workService.emptyPlateIn(pda.getDevNo(),pda.getContainerCode(),pda.getContainerType(), getUserId(),false);
        }

        return R.ok();
@@ -138,4 +158,5 @@

    }


}