新增PDA并板操作

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2025-05-29 07fcaec39d580896b7c4779e48f4c8aa79d22812

 src/main/java/com/zy/asrs/service/LocMastService.java

@@ -12,6 +12,8 @@
     * 检索可用库位
     */
    LocMast queryFreeLocMast(Integer row, Short locType1);
    List<LocMast>  asrLocMastNotInDetl1();
    List<LocMast>  asrLocMastNotInDetl2();

    /**
     * 获取同组货架的空库位
@@ -37,4 +39,15 @@
     * @return
     */
    List<LocMast> queryShallowLocFMast(Integer crnNo);

    /*
    * 获取目标库位所在巷道最浅非空库位
    * */
    LocMast selectLocByLocStsPakInF(Integer curRow,Integer nearRow,List<String> locNos);

    /*
     * 获取目标库位所在巷道最深空库位
     * */
    LocMast selectLocByLocStsPakInO(Integer curRow,Integer nearRow,List<String> locNos);

}