自动化立体仓库 - WMS系统
Junjie
2025-10-16 062323dcda647af8adf1bfce3c80e7a2483af204
src/main/resources/application.yml
@@ -51,7 +51,19 @@
# 下位机配置
wcs-slave:
  locGroupAsc: [[1],[3,4,5,6],[10,9,8,7],[12,13],[15,14],[17,18,19,20,21,22,23],[2],[11],[16]]
  # 由浅入深
  locGroupAscOrder: [
    {rowList: [1],minBay: 1,maxBay: 16},
    {rowList: [3,4,5,6],minBay: 1,maxBay: 16},
    {rowList: [10,9,8,7],minBay: 1,maxBay: 16},
    {rowList: [10,9,8,7,6,5,4,3],minBay: 17,maxBay: 22},
    {rowList: [12,13],minBay: 1,maxBay: 22},
    {rowList: [15,14],minBay: 1,maxBay: 22},
    {rowList: [17,18,19,20,21,22,23],minBay: 1,maxBay: 22},
    {rowList: [2],minBay: 1,maxBay: 22},
    {rowList: [11],minBay: 1,maxBay: 22},
    {rowList: [16],minBay: 1,maxBay: 22},
  ]
#wcs对接
wcs: