自动化立体仓库 - WMS系统
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2024-08-11 03bc25bac2967decb8c20b01803b210349716e58
src/main/java/com/zy/asrs/task/AgvWrkMastScheduler.java
@@ -58,7 +58,10 @@
                .or().eq("io_type",109)
                .or().eq("io_type",111)
                .or().eq("io_type",112)
                .or().eq("io_type",113));
                .or().eq("io_type",113)
                .or().eq("io_type",114)
                .or().eq("io_type",121)
        );
        if(!Cools.isEmpty(agvWrkMastList)){
            agvWrkMastList.stream().forEach(agvWrkMast -> {
                try{
@@ -130,6 +133,7 @@
                .or().eq("io_type", 12)
                .or().eq("io_type", 109)
                .or().eq("io_type", 108)
                .or().eq("io_type", 111)
                .or().eq("io_type", 112)
                .or().eq("io_type", 113)).getRecords();
@@ -138,7 +142,7 @@
                try{
                    agvWrkMastHandler.startPutWayWrk(agvWrkMast);
                } catch (Exception e){
                    log.error("工作号"+agvWrkMast.getWrkNo()+"定时处理AGV工作档中工作状态为206,处理失败:===》异常原因:"+e.getMessage());
                    log.error("工作号"+agvWrkMast.getWrkNo()+"定时处理AGV工作档中工作状态为201,处理失败:===》异常原因:"+e.getMessage());
                }
            });
        }
@@ -211,10 +215,9 @@
                    if(!Cools.isEmpty(agvWrkMastWorking)){
                        return;
                    }
                    agvWrkMastHandler.startPutWayWrk(agvWrkMast);
                } catch (IOException e) {
                    log.error(e.getMessage());
                } catch (Exception e) {
                    log.error("搬运,统指出库、移库、点到点搬运等"+e.getMessage());
                }
            });
        }