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| | | // 查询 不为1楼的空货架 |
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| | | List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvLocMast>() |
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| | | // TODO 四期 |
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| | | .eq("loc_sts", "D").eq("loc_type1", 3).ne("floor", 1).ne("lev1", 1)); |
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| | | .eq("loc_sts", "D").eq("loc_type1", 3) |
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| | | .andNew() |
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| | | .ne("floor", 1).or().ne("lev1", 1)); |
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| | | if (agvLocMasts.isEmpty()) { |
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| | | return; |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | /** |
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| | | * 自动移库 |
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| | | * 跨层自动移库 |
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| | | */ |
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| | | @Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ") |
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| | | private void autoEmptyBack7() throws ParseException { |
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| | | /** |
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| | | * 自动移库，四期 |
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| | | * 打标记的库位进行自动移库，四期 |
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| | | * 在库位不够的情况下，箱壳入库别的楼层库位的时候，晚上进行跨层移库 |
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| | | */ |
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| | | @Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ") |
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| | | long time3 = time - time1; |
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| | | if (time3 > 0 && time3 < (1000 * 60 * 10)) { |
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| | | if (time3 > 0) { |
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| | | List<AgvWrkMast> agvWrkMasts = agvWrkMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("io_type", 12)); |
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| | | if (agvWrkMasts != null && maxTansk <= agvWrkMasts.size()) { |
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