|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | return null; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public long getWrkSts(){ | 
|---|
|  |  |  | return (long)this.wrkSts; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public String getIoType$(){ | 
|---|
|  |  |  | BasWrkIotypeService service = SpringUtils.getBean(BasWrkIotypeService.class); | 
|---|
|  |  |  | BasWrkIotype basWrkIotype = service.selectById(this.ioType); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | return new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(this.logErrTime); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public String getSheetNo$(){ | 
|---|
|  |  |  | if (null == this.sheetNo){ return "未知"; } | 
|---|
|  |  |  | switch (this.sheetNo){ | 
|---|
|  |  |  | case "0": | 
|---|
|  |  |  | return "默认"; | 
|---|
|  |  |  | case "1": | 
|---|
|  |  |  | return "机械臂抓取中"; | 
|---|
|  |  |  | case "2": | 
|---|
|  |  |  | return "抓取完成"; | 
|---|
|  |  |  | case "3": | 
|---|
|  |  |  | return "任务完成"; | 
|---|
|  |  |  | case "4": | 
|---|
|  |  |  | return "机械臂抓取中"; | 
|---|
|  |  |  | case "5": | 
|---|
|  |  |  | return "码垛完成"; | 
|---|
|  |  |  | default: | 
|---|
|  |  |  | return this.sheetNo; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|