AGV工作档取消和完成

zyx

2023-10-15 00e1f09d1ce3ed8ab3a9976d7b7af7ef558625af

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvLocDetlServiceImpl.java

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import com.zy.asrs.service.AgvLocMastService;
import com.zy.asrs.service.AgvWrkDetlService;
import com.zy.common.model.LocDto;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.BeanUtils;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
@@ -23,6 +24,7 @@
import java.util.stream.Collectors;

@Service
@Slf4j
public class AgvLocDetlServiceImpl extends ServiceImpl<AgvLocDetlMapper, AgvLocDetl> implements AgvLocDetlService {

    @Autowired
@@ -34,8 +36,9 @@

    public void addLocDetlInfo(String locNo, int taskCode) {
        List<AgvWrkDetl> agvWrkDetls = agvWrkDetlService.selectList(new EntityWrapper<AgvWrkDetl>().eq("wrk_no", taskCode));
        List<AgvLocDetl> agvLocDetlList = agvWrkDetls.stream().map(agvWrkDetl -> {
        agvWrkDetls.stream().map(agvWrkDetl -> {
            AgvLocDetl agvLocDetl = new AgvLocDetl();
            log.info("agvWrkDetl: " + agvLocDetl.getBarcode());
            BeanUtils.copyProperties(agvWrkDetl, agvLocDetl);
            agvLocDetl.setLocNo(locNo);
            this.insert(agvLocDetl);
@@ -52,17 +55,6 @@
        wapperSetCondition(wrapper,"three_code",csocode);
        wapperSetCondition(wrapper,"dead_time",isoseq);

//        if(Cools.isEmpty(batch)){
//            wrapper.isNull("batch");
//        }else {
//            wrapper.eq("batch",batch);
//        }
//        if(!Cools.isEmpty(csocode)){
//            wrapper.eq("three_code",csocode);
//        }
//        if(Cools.isEmpty(isoseq)){
//            wrapper.eq("dead_time",isoseq);
//        }
        List<AgvLocDetl> agvLocDetls = this.selectList(wrapper);

        for (AgvLocDetl agvLocDetl: agvLocDetls) {
@@ -78,7 +70,9 @@
                //int ioType = anfme > issued ? 101 : 103;
                anfme = anfme > issued ? issued : anfme;
                LocDto locDto = new LocDto(agvLocDetl.getLocNo(), agvLocDetl.getMatnr(), agvLocDetl.getMaktx(), agvLocDetl.getBatch(), orderNo, anfme);

                locDto.setCsocode(csocode);
                locDto.setIsoseq(isoseq);
                locDto.setContainerCode(agvLocDetl.getSuppCode());
                //当前库位所处楼层
                int floor = Integer.parseInt(agvLocDetl.getLocNo().split("@")[1]);
                locDto.setAgvStaNos(queryAgvStaNosByFloor(floor));
@@ -139,6 +133,17 @@
        return this.selectList(wrapper);
    }

    public boolean updateAnfme(Double anfme, String locNo, String matnr, String batch) {
        if (anfme <= 0) {
            return this.delete(new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("matnr", matnr).eq("loc_no", locNo));
        } else {
            AgvLocDetl agvLocDetl = this.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("loc_no", locNo).eq("matnr", matnr));
            agvLocDetl.setAnfme(anfme);
            return this.update(agvLocDetl,new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("loc_no", locNo).eq("matnr", matnr));
            //return baseMapper.updateAnfme(anfme, locNo, matnr, batch) > 0;
        }
    }

    private List<String> queryAgvStaNosByFloor(int floor){
        List<String> agvStaNos = new ArrayList<>();
        if(floor == 1){
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    private void wapperSetCondition(Wrapper wrapper,String column, String condition){
        if(Cools.isEmpty(condition)){
            wrapper.isNull(column);
            wrapper.andNew().eq(column,"").or().isNull(column);
            //wrapper.isNull(column);
        }else {
            wrapper.eq(column,condition);
        }