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Junjie

2025-02-14 ac4341ea6b66ae02427d39d35f41d42d78b2eb2e

 zy-asrs-wms/src/main/java/com/zy/asrs/wms/utils/LocUtils.java

@@ -6,6 +6,7 @@
import com.zy.asrs.wms.asrs.entity.*;
import com.zy.asrs.wms.asrs.entity.enums.LocStsType;
import com.zy.asrs.wms.asrs.entity.enums.LocTypeHeightType;
import com.zy.asrs.wms.asrs.entity.param.FieldParam;
import com.zy.asrs.wms.asrs.mapper.ViewLocDetlMapper;
import com.zy.asrs.wms.asrs.mapper.ViewTaskDetlMapper;
import com.zy.asrs.wms.asrs.service.*;
@@ -35,22 +36,29 @@
    private ViewLocDetlMapper viewLocDetlMapper;
    @Autowired
    private ViewTaskDetlMapper viewTaskDetlMapper;
    @Autowired
    private MatService matService;

    //从库存或任务中匹配相邻库位(满托盘)
    public Loc getNeighborLoc(Long taskType, OrderDetl orderDetl, Integer locTypeHeight) {
    public Loc getNeighborLoc(Long taskType, Long matId, String batch, List<FieldParam> uniqueFields, Integer locTypeHeight) {
        //满托盘
        Mat mat = matService.getById(matId);
        if (mat == null) {
            return null;
        }

        //从任务中进行匹配
        List<Loc> locs = new ArrayList<>();
        List<Map<String, Object>> list = viewTaskDetlMapper.getList(orderDetl.getMat$().getMatnr(), orderDetl.getBatch(), orderDetl.getUniqueField());
        List<Map<String, Object>> list = viewTaskDetlMapper.getList(mat.getMatnr(), batch, uniqueFields);
        for (Map<String, Object> map : list) {
            Task task = taskService.getById(map.get("taskId").toString());
            if(task == null) {
            if (task == null) {
                continue;
            }

            String targetLoc = task.getTargetLoc();
            Loc one = locService.getOne(new LambdaQueryWrapper<Loc>().eq(Loc::getLocNo, targetLoc));
            if(one == null) {
            if (one == null) {
                continue;
            }
            locs.add(one);
@@ -63,10 +71,10 @@

        //从库存中进行匹配
        List<Loc> locs2 = new ArrayList<>();
        List<Map<String, Object>> list2 = viewLocDetlMapper.getList(orderDetl.getMat$().getMatnr(), orderDetl.getBatch(), orderDetl.getUniqueField());
        List<Map<String, Object>> list2 = viewLocDetlMapper.getList(mat.getMatnr(), batch, uniqueFields, null);
        for (Map<String, Object> map : list2) {
            Loc one = locService.getById(map.get("locId").toString());
            if(one == null) {
            if (one == null) {
                continue;
            }
            locs2.add(one);
@@ -80,7 +88,7 @@
    }

    //获取推荐库位(满托盘)
    public List<Loc> getSuggestLoc(Long taskType, Long matId, String batch, Integer locTypeHeight) {
    public List<Loc> getSuggestLoc(Long taskType, Long matId, String batch, Integer locTypeHeight, List<Integer> laneRowList, Integer currentLev) {
        //满托盘
        List<Loc> locs = new ArrayList<>();
        LocTypeHeightType locTypeHeightType = LocTypeHeightType.get(locTypeHeight);
@@ -109,6 +117,15 @@
            queryWrapper.le(Loc::getLev1, suggestLocRule.getTargetLev());
            queryWrapper.eq(Loc::getLocStsId, LocStsType.O.val());
            queryWrapper.in(Loc::getId, locIdList);

            if (laneRowList != null && !laneRowList.isEmpty()) {
                queryWrapper.in(Loc::getRow1, laneRowList);
            }

            if (currentLev != null) {
                queryWrapper.eq(Loc::getLev1, currentLev);
            }

            List<Loc> list = locService.list(queryWrapper);
            if (!list.isEmpty()) {
                locs.addAll(list);
@@ -118,7 +135,7 @@
    }

    //获取全局库位(完整巷道)
    public List<Loc> getGlobalLoc(Long taskType, Integer locTypeHeight) {
    public List<Loc> getGlobalLoc(Long taskType, Integer locTypeHeight, List<Integer> laneRowList, Integer currentLev) {
        List<Loc> locs = new ArrayList<>();
        LocTypeHeightType locTypeHeightType = LocTypeHeightType.get(locTypeHeight);
        if (locTypeHeightType == null) {
@@ -132,6 +149,15 @@
        LambdaQueryWrapper<Loc> queryWrapper = new LambdaQueryWrapper<>();
        queryWrapper.eq(Loc::getLocStsId, LocStsType.O.val());
        queryWrapper.in(Loc::getId, locIdList);

        if (laneRowList != null && !laneRowList.isEmpty()) {
            queryWrapper.in(Loc::getRow1, laneRowList);
        }

        if (currentLev != null) {
            queryWrapper.eq(Loc::getLev1, currentLev);
        }

        List<Loc> list = locService.list(queryWrapper);
        if (!list.isEmpty()) {
            locs.addAll(list);
@@ -270,7 +296,7 @@
    }

    //获取推荐库位(空托盘)
    public List<Loc> getSuggestEmptyLoc(Long taskType, Integer locTypeHeight) {
    public List<Loc> getSuggestEmptyLoc(Long taskType, Integer locTypeHeight, List<Integer> laneRowList, Integer currentLev) {
        List<Loc> locs = new ArrayList<>();
        //空托盘
        List<SuggestLocRule> suggestLocRules = suggestLocRuleService.list(new LambdaQueryWrapper<SuggestLocRule>().eq(SuggestLocRule::getLocType, 0));
@@ -283,6 +309,15 @@
            queryWrapper.ge(Loc::getLev1, suggestLocRule.getStartLev());
            queryWrapper.le(Loc::getLev1, suggestLocRule.getTargetLev());
            queryWrapper.eq(Loc::getLocStsId, LocStsType.O.val());

            if (laneRowList != null && !laneRowList.isEmpty()) {
                queryWrapper.in(Loc::getRow1, laneRowList);
            }

            if (currentLev != null) {
                queryWrapper.eq(Loc::getLev1, currentLev);
            }

            List<Loc> list = locService.list(queryWrapper);
            if (!list.isEmpty()) {
                locs.addAll(list);
@@ -292,7 +327,7 @@
    }

    //获取全局库位(完整巷道)
    public List<Loc> getGlobalEmptyLoc(Long taskType, Integer locTypeHeight) {
    public List<Loc> getGlobalEmptyLoc(Long taskType, Integer locTypeHeight, List<Integer> laneRowList, Integer currentLev) {
        List<Loc> locs = new ArrayList<>();
        LocTypeHeightType locTypeHeightType = LocTypeHeightType.get(locTypeHeight);
        if (locTypeHeightType == null) {
@@ -306,6 +341,15 @@
        LambdaQueryWrapper<Loc> queryWrapper = new LambdaQueryWrapper<>();
        queryWrapper.eq(Loc::getLocStsId, LocStsType.O.val());
        queryWrapper.in(Loc::getId, locIdList);

        if (laneRowList != null && !laneRowList.isEmpty()) {
            queryWrapper.in(Loc::getRow1, laneRowList);
        }

        if (currentLev != null) {
            queryWrapper.eq(Loc::getLev1, currentLev);
        }

        List<Loc> list = locService.list(queryWrapper);
        if (!list.isEmpty()) {
            locs.addAll(list);