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Junjie

2025-07-06 0d04bc5d8080b82338302fba0a59fccff2eaedfc

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/thread/ShuttleThread.java

@@ -29,6 +29,8 @@

    boolean reset(ShuttleCommand command);//复位开关

    boolean updateLocation(ShuttleCommand param);//更新坐标

    boolean isIdle();

    boolean isIdle(ExecuteSupport support);//是否空闲
@@ -63,4 +65,6 @@

    ShuttleCommand getChargeCommand(Integer taskNo, Boolean charge);//充电开关命令 true=>开 false=>关

    ShuttleCommand getUpdateLocationCommand(Integer taskNo, String locNo);//获取更新坐标命令

}