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Junjie

2025-07-06 0d04bc5d8080b82338302fba0a59fccff2eaedfc

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/thread/LiftThread.java

@@ -4,6 +4,7 @@
import com.zy.asrs.wcs.core.entity.Motion;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.command.LiftCommand;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.enums.LiftCommandModeType;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.enums.MotionCtgType;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.entity.Device;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.enums.LiftProtocolStatusType;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.protocol.LiftProtocol;
@@ -28,7 +29,7 @@

    boolean isIdle();//是否空闲

    boolean isIdle(ExecuteSupport support);//是否空闲
    boolean isIdle(MotionCtgType flag);//是否空闲

    boolean isDeviceIdle();//设备是否空闲