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Junjie

2025-07-06 0d04bc5d8080b82338302fba0a59fccff2eaedfc

 zy-asrs-flow/src/pages/map/utils.js

@@ -9,6 +9,7 @@
import conveyor from '/public/img/map/conveyor.png'
import point from '/public/img/map/point.svg'
import shuttle from '/public/img/map/shuttle.svg'
import { log } from 'three/examples/jsm/nodes/Nodes.js';

let app = null;
let mapContainer = null;
@@ -37,8 +38,9 @@

export const SENSOR_TYPE = Object.freeze({
    SHELF: "SHELF",
    CONVEYOR: "CONVEYOR",
    SHUTTLE: "SHUTTLE",
    LIFT: "LIFT",
    CONVEYOR: "CONVEYOR",
    POINT: "POINT",
    AGV: "AGV",
})
@@ -57,7 +59,8 @@
    TRACK: 3,
    LIFT: 67,
    CHARGE: 5,
    DISABLE: 1,
    CONVEYOR: 4,
    DISABLE: -1,
})

export const NOTIFY_TYPE = Object.freeze({
@@ -320,7 +323,7 @@
        return
    }
    const { width, height } = sprite;
    const scale = sprite.scale.x;
    const scale = sprite?.scale.x;
    const sideLen = (Math.max(width, height) + 10) * scale;
    const scaledWidth = sideLen * (1 / scale);
    const scaledHeight = sideLen * (1 / scale);
@@ -346,14 +349,11 @@
}

export const copySprite = (sprite) => {
    // const copiedSprite = new PIXI.Sprite(sprite.texture);
    const copiedSprite = generateSprite(sprite.data.type)
    initSprite(copiedSprite);
    setTimeout(() => {
        copiedSprite.position.set(sprite.position.x, sprite.position.y);
        copiedSprite.scale.set(sprite.scale.x, sprite.scale.y);
        copiedSprite.rotation = sprite.rotation;
    }, 50);
    copiedSprite.position.set(sprite.position.x, sprite.position.y);
    copiedSprite.scale.set(sprite.scale.x, sprite.scale.y);
    copiedSprite.rotation = sprite.rotation;
    copiedSprite.data = deepCopy(sprite.data);
    copiedSprite.data.uuid = generateID();
    if (copiedSprite.data.type === SENSOR_TYPE.SHELF) {
@@ -402,42 +402,6 @@

export const findSpriteByUuid = (uuid) => {
    return mapContainer?.children?.find(child => child?.data?.uuid === uuid);
}

export const sensorTypeSelectOptions = (intl) => {
    let options = [];
    Object.entries(SENSOR_TYPE).forEach(([key, value]) => {
        switch (key) {
            case SENSOR_TYPE.SHELF:
                options.push({
                    value: value,
                    label: intl.formatMessage({ id: 'map.sensor.type.shelf', defaultMessage: '货架' })
                })
                break;
            case SENSOR_TYPE.SHUTTLE:
                options.push({
                    value: value,
                    label: intl.formatMessage({ id: 'map.sensor.type.shuttle', defaultMessage: '穿梭车' })
                })
                break;
            case SENSOR_TYPE.AGV:
                options.push({
                    value: value,
                    label: intl.formatMessage({ id: 'map.sensor.type.agv', defaultMessage: '无人小车' })
                })
                break;
            case SENSOR_TYPE.POINT:
                options.push({
                    value: value,
                    label: intl.formatMessage({ id: 'map.sensor.type.point', defaultMessage: '定位点' })
                })
                break;
            default:
                break;
        }

    })
    return options;
}

export const fetchMapFloor = async () => {
@@ -599,6 +563,9 @@
        case SHELF_TYPE.CHARGE:
            showColor = '#D4EFDF';
            break;
        case SHELF_TYPE.CONVEYOR:
            showColor = '#54FF9F';
            break;
        case SHELF_TYPE.DISABLE:
            showColor = '#ffc8c8';
            break;
@@ -656,6 +623,9 @@
        // shuttle
        showShuttle(shuttleVo, curFloor, setCurSPrite);
    }

    showLockPath(mapVo.lockPath, curFloor, setCurSPrite);
    showConveyorSta(mapVo.conveyorSta, curFloor, setCurSPrite);
}

export const drawTravelPath = (shuttleVo, curFloor) => {
@@ -671,10 +641,10 @@

    pathLine = new PIXI.Graphics();
    pathLine.name = pathLineName;
    pathLine.lineStyle(2 * (1 / mapContainer.scale.x), 0x3498db, 0.8);
    pathLine.lineStyle(3 * (1 / mapContainer.scale.x), 0x3498db, 0.8);
    pathLine.zIndex = SENSOR_ZINDEX.TRAVEL_PATH;
    let firstNode = true;
    for (let i = Math.max(0, path.indexOf(curLocNo) - 1); i < path.length; i++) {
    for (let i = Math.max(0, path.indexOf(curLocNo)); i < path.length; i++) {
        const { row, bay, lev } = parseLocNo(path[i]);
        if (Number(lev) !== curFloor) { continue }
        const shelf = querySprite(SENSOR_TYPE.SHELF, row + '-' + bay);
@@ -717,4 +687,102 @@
    }, 1000).onUpdate(() => {
        updateEffect(shuttle);
    }).start();
}

export const showLockPath = (lockPath, curFloor, setCurSPrite) => {
    const pathLineName = 'lockPath';
    let pathLine = mapContainer.getChildByName(pathLineName);
    if (pathLine) {
        mapContainer.removeChild(pathLine);
    }

    for (let i = 0; i < lockPath.length; i++) {
        const item = lockPath[i]
        if(item.lev != curFloor) {continue}
        const nodes = item.path;

        pathLine = new PIXI.Graphics();
        pathLine.name = pathLineName;
        pathLine.lineStyle(3 * (1 / mapContainer.scale.x), 0xff0000, 0.8);
        pathLine.zIndex = SENSOR_ZINDEX.TRAVEL_PATH;
        let firstNode = true;
    
        for (let i = 0; i < nodes.length; i++) {
            const node = nodes[i];
            const shelf = querySprite(SENSOR_TYPE.SHELF, node.x + '-' + node.y);
            if (!shelf) { continue }
    
            let position = shelf.position;
            let x = position.x;
            let y = position.y;
            if (firstNode) {
                pathLine.moveTo(x, y);
                firstNode = false;
            } else {
                pathLine.lineTo(x, y);
            }
    
        }
    
        mapContainer.addChild(pathLine);
    }
}

export const showConveyorSta = (conveyorSta, curFloor, setCurSPrite) => {
    for (let i = 0; i < conveyorSta.length; i++) {
        const sta = conveyorSta[i];
        if (!sta.locNo) { continue }
        const { row, bay, lev } = parseLocNo(sta.locNo);
        if (Number(lev) !== curFloor) { continue }
        const sprite = querySprite(SENSOR_TYPE.SHELF, row + '-' + bay);
        if (!sprite) { continue }
        if (sprite.data.conveyorNo !== sta.siteNo) { continue }

        const conveyorName = 'conveyorSta-' + sprite.data.conveyorNo;
        let conveyorChild = sprite.getChildByName(conveyorName);
        if (conveyorChild) {
            sprite.removeChild(conveyorChild);
        }

        let textColor;
        let staText;
        let positionX = -11;
        let positionY = -6;
        if (sta.siteStatusType$ == 'site-auto-run') {
            textColor = 0xfa51f6;
            staText = sprite.data.conveyorNo;
        } else if (sta.siteStatusType$ == 'site-unauto') {
            textColor = 0xb8b8b8;
            staText = sprite.data.conveyorNo;
        } else if (sta.siteStatusType$ == 'site-auto-id') {
            textColor = 0xc4c40;
            staText = sprite.data.conveyorNo + '(' + sta.taskNo + ')';
            positionX = -20;
            positionY = -6;
        } else if (sta.siteStatusType$ == 'site-auto-run-id') {
            textColor = 0xfc3030;
            staText = sprite.data.conveyorNo + '(' + sta.taskNo + ')';
            positionX = -20;
            positionY = -6;
        }else {
            textColor = '#54FF9F';
            staText = sprite.data.conveyorNo;
        }

        const text = new PIXI.Text(staText, {
            fill: 0x000000,
            fontSize: 13,
            fontFamily: 'MicrosoftYaHei',
        });
        text.name = conveyorName;
        text.position.set(positionX, positionY);
        sprite.addChild(text);
        sprite.textObj = text;
        sprite.tint = textColor;
        // sprite.tint = showColor;
        // let position = shelf.position;
        // let x = position.x;
        // let y = position.y;
        // conveyorChild.lineTo(x, y);
    }
}