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| | | */ |
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| | | public synchronized void generateInboundWrk() { |
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| | | try { |
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| | | List<Task> tasks = taskService.list(new LambdaQueryWrapper<Task>().eq(Task::getTaskCtg,7)); |
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| | | if (!Cools.isEmpty(tasks)){ |
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| | | return; |
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| | | } |
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| | | // 根据输送线plc遍历 |
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| | | List<Device> list = deviceService.list(new LambdaQueryWrapper<Device>() |
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| | | .eq(Device::getDeviceType, DeviceCtgType.CONVEYOR.val()) |
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| | | } |
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| | | //搜索其他楼层充电桩 |
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| | | List<ShuttleChargeSta> list2 = shuttleChargeStaService.list(new LambdaQueryWrapper<ShuttleChargeSta>() |
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| | | .notIn(ShuttleChargeSta::getDeviceLev, lev) |
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| | | .eq(ShuttleChargeSta::getStatus, 1)); |
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| | | if (!list2.isEmpty()) { |
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| | | allChargeLoc.addAll(list2); |
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| | | } |
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| | | // List<ShuttleChargeSta> list2 = shuttleChargeStaService.list(new LambdaQueryWrapper<ShuttleChargeSta>() |
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| | | // .notIn(ShuttleChargeSta::getDeviceLev, lev) |
|---|
| | | // .eq(ShuttleChargeSta::getStatus, 1)); |
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| | | // if (!list2.isEmpty()) { |
|---|
| | | // allChargeLoc.addAll(list2); |
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| | | // } |
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| | | //没有找到充电桩 |
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| | | if (allChargeLoc.isEmpty()) { |
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