#led

zjj

2024-11-25 0f69561e397093b5165c4aac58530721d5c62178

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/core/utils/Utils.java

@@ -15,17 +15,28 @@
import com.zy.asrs.wcs.core.service.TaskService;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.cache.SlaveConnection;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.entity.Device;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.enums.ShuttleProtocolStatusType;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.enums.SlaveType;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.protocol.ShuttleProtocol;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.service.DeviceService;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.thread.ShuttleThread;

import java.util.ArrayList;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;

public class Utils {

    public static final String _LINK = "-";

    public static Integer getStaByLev(Integer lev) {
        HashMap<Integer, Integer> map = new HashMap<>();
        map.put(1, 31006);
        map.put(2, 31007);
        map.put(3, 31008);

        return map.get(lev);
    }

    /**
     * 通过库位号获取 排
@@ -139,6 +150,14 @@
                continue;
            }

            if (shuttleProtocol.getProtocolStatusType().equals(ShuttleProtocolStatusType.OFFLINE)) {
                continue;
            }

            if (shuttleProtocol.getCurrentLocNo() == null) {
                continue;
            }

            if (shuttleProtocol.getCurrentLocNo().equals(locNo)) {
                return true;
            }