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Junjie

2025-04-15 d56b8093dc9e3e75f8efe1a0f1aa6d821c9c3dfb

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/core/kernel/KernelService.java

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    /**
     * 提升机载货移动
     */
    public List<Motion> liftMoveGoods(MotionDto origin, MotionDto target) {
    public List<Motion> liftMoveGoods(MotionDto origin, MotionDto target, MotionCtgType type) {
        List<Motion> motionList = new ArrayList<>();

        motionList.add(Motion.build(motion -> {
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            motion.setDevice(String.valueOf(target.getLiftNo()));

            motion.setMotionCtg(MotionCtgType.LIFT_WITH_GOODS.val());
            if (type != null) {
                motion.setMotionCtg(type.val());
            }

            if (null != origin) {
//                motion.setOrigin(String.valueOf(liftDispatcher.getLiftLevOffset(target.getLiftNo(), origin.getLev())));