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2024-06-24 fa2fab0a146e683cb319887239db19e699d485b7

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/core/timer/MotionTimer.java

@@ -48,7 +48,9 @@
        for (Task task : taskService.selectByAnalyzeSts()) {
            Motion executingMotion = motionService.selectOfTop1(task.getUuid(), MotionStsType.EXECUTING.val(), task.getHostId());
            if (executingMotion != null) {//存在正在执行的motion
                continue;
                if (executingMotion.getSync() == 1) {//当前执行中的动作是同步动作，等待执行完成后再执行下一个动作
                    continue;
                }
            }

            Motion motion = motionService.selectOfTop1(task.getUuid(), MotionStsType.INIT.val(), task.getHostId());
@@ -112,7 +114,9 @@
        for (Task taskCharge : taskService.selectChargeByAnalyzeSts()) {
            Motion executingMotion = motionService.selectOfTop1(taskCharge.getUuid(), MotionStsType.EXECUTING.val(), taskCharge.getHostId());
            if (executingMotion != null) {//存在正在执行的motion
                continue;
                if (executingMotion.getSync() == 1) {//当前执行中的动作是同步动作，等待执行完成后再执行下一个动作
                    continue;
                }
            }

            Motion motion = motionService.selectOfTop1(taskCharge.getUuid(), MotionStsType.INIT.val(), taskCharge.getHostId());
@@ -175,7 +179,9 @@
        for (Task task : taskService.selectManualByAnalyzeSts()) {
            Motion executingMotion = motionService.selectOfTop1(task.getUuid(), MotionStsType.EXECUTING.val(), task.getHostId());
            if (executingMotion != null) {//存在正在执行的motion
                continue;
                if (executingMotion.getSync() == 1) {//当前执行中的动作是同步动作，等待执行完成后再执行下一个动作
                    continue;
                }
            }

            Motion motion = motionService.selectOfTop1(task.getUuid(), MotionStsType.INIT.val(), task.getHostId());
@@ -232,7 +238,9 @@
        for (Task task : taskService.selectMoveByAnalyzeSts()) {
            Motion executingMotion = motionService.selectOfTop1(task.getUuid(), MotionStsType.EXECUTING.val(), task.getHostId());
            if (executingMotion != null) {//存在正在执行的motion
                continue;
                if (executingMotion.getSync() == 1) {//当前执行中的动作是同步动作，等待执行完成后再执行下一个动作
                    continue;
                }
            }

            Motion motion = motionService.selectOfTop1(task.getUuid(), MotionStsType.INIT.val(), task.getHostId());