#

luxiaotao1123

2024-03-15 f496d63b038c4f6ac9476ae8ff0d0ec679ce5473

 zy-asrs-flow/src/pages/map/utils.js

@@ -1,5 +1,10 @@
import * as PIXI from 'pixi.js';
import * as TWEEDLE from 'tweedle.js';
import Http from '@/utils/http';
import { message } from 'antd';
import { API_TIMEOUT } from '@/config/setting'
import agv from '/public/img/map/agv.svg'
import shelf from '/public/img/map/shelf.png'

let app = null;
let mapContainer = null;
@@ -76,7 +81,7 @@
            dragTarget = event.currentTarget;
            mapContainer.parent.off('pointermove');
            mapContainer.parent.on('pointermove', onDragMove, dragTarget);
    

            mapContainer.parent.off('pointerup');
            mapContainer.parent.on('pointerup', onDragEnd.bind(mapContainer));
        }
@@ -269,6 +274,20 @@
    }
}

export const rotationToNum = (rotation) => {
    let res = rotation * 180 / Math.PI;
    if (res < 0) {
        res += 360;
    } else if (res > 360) {
        res -= 360;
    }
    return res;
}

export const rotationParseNum = (num) => {
    return num * Math.PI / 180;
}

export const findSpriteByUuid = (uuid) => {
    return mapContainer?.children?.find(child => child?.data?.uuid === uuid);
}
@@ -295,4 +314,95 @@

    })
    return options;
}

export const fetchMapData = async (intl) => {
    clearMapData();
    await Http.doPostPromise('api/map/list', {}, (res) => {
        const mapItemList = res.data.itemList;
        mapItemList.forEach(item => {
            let sprite;
            switch (item.type) {
                case SENSOR_TYPE.SHELF:
                    sprite = PIXI.Sprite.from(shelf);
                    break;
                case SENSOR_TYPE.AGV:
                    sprite = PIXI.Sprite.from(agv);
                    break;
                default:
                    break;
            }
            if (sprite) {
                initSprite(sprite, item.type);
                // data
                sprite.data.uuid = item.uuid;
                sprite.data.no = item.no;

                // graph
                sprite.position.set(item.positionX, item.positionY);
                sprite.scale.set(item.scaleX, item.scaleY);
                sprite.rotation = rotationParseNum(item.rotation);
                mapContainer.addChild(sprite);
            }
        })
        
    }).catch((error) => {
        console.error(error);
    })

}

export const saveMapData = async (intl) => {
    if (!mapContainer) {
        return;
    }

    let mapItemList = [];
    mapContainer?.children.forEach(child => {
        if (child.data?.uuid) {
            mapItemList.push({
                // data
                type: child.data.type,
                uuid: child.data.uuid,
                no: child.data.no,

                // graph
                positionX: child.position.x,
                positionY: child.position.y,
                scaleX: child.scale.x,
                scaleY: child.scale.y,
                rotation: rotationToNum(child.rotation)
            })
        }
    })

    const closeLoading = message.loading({ content: intl.formatMessage({ id: 'common.loading.api.message', defaultMessage: '等待服务器......' }), duration: API_TIMEOUT });
    await Http.doPostPromise('api/map/save', { itemList: mapItemList }, (res) => {
        closeLoading();
    }).catch((error) => {
        closeLoading();
        console.error(error);
    })
}

export const clearMapData = (intl) => {
    if (!mapContainer) {
        return;
    }
    let childList = [];
    mapContainer.children.forEach(child => {
        if (child.data?.uuid) {
            childList.push(child);
        }
    })
    if (childList.length > 0) {
        childList.forEach(child => {
            mapContainer.removeChild(child);
            child.destroy({ children: true, texture: false, baseTexture: false });
        })
        childList.forEach((child, index) => {
            childList[index] = null;
        });
        childList = [];
    }
}