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Junjie

2024-10-15 f43b508dda7334487a1640b0bbd908d7b3aa3cb6

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/thread/ShuttleThread.java

@@ -29,6 +29,8 @@

    boolean reset(ShuttleCommand command);//复位开关

    boolean updateLocation(ShuttleCommand command);//更新坐标

    boolean isIdle();

    boolean isIdle(ExecuteSupport support);//是否空闲
@@ -55,6 +57,8 @@

    boolean enableMoveLoc(ShuttleMoveLocParam param, boolean enable);

    boolean requestWaiting();

    //***************获取命令*****************

    ShuttleCommand getMoveCommand(Integer taskNo, String startCodeNum, String distCodeNum, Integer allDistance, Integer runDirection, Integer runSpeed, List<NavigateNode> nodes);//获取移动命令
@@ -63,4 +67,6 @@

    ShuttleCommand getChargeCommand(Integer taskNo, Boolean charge);//充电开关命令 true=>开 false=>关

    ShuttleCommand getUpdateLocationCommand(Integer taskNo, String locNo);//获取更新坐标命令

}