| | |
|---|
| | | continue; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 入库 ===>> 入库站到堆垛机站，根据条码扫描生成入库工作档 |
|---|
| | | // mainService.generateInboundWrk(); // 组托 |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 间隔 |
|---|
| | | Thread.sleep(500); |
|---|
| | | |
|---|
| | | //初始化实时地图 |
|---|
| | | mainService.initRealtimeBasMap(); |
|---|
| | | // // 拣料、并板、盘点再入库 |
|---|
| | | //// mainService.stnToCrnStnPick(); |
|---|
| | | // 出库 =====>> |
|---|
| | | mainService.generateOutboundWrkMast(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 入库 ===>> 入库站到堆垛机站，根据条码扫描生成入库工作档 |
|---|
| | | mainService.generateInboundWrk(); // 组托 |
|---|
| | | // 解析出库工作档 |
|---|
| | | mainService.analyzeOutBoundTask(); |
|---|
| | | // 解析入库工作档 |
|---|
| | | mainService.analyzeInBoundTask(); |
|---|
| | | // // 异常信息记录 |
|---|
| | | // mainService.recErr(); |
|---|
| | | // // 入库 ===>> 空栈板初始化入库,叉车入库站放货 |
|---|
| | | // mainService.storeEmptyPlt(); |
|---|
| | | // // 出库 ===>> 工作档信息写入led显示器 |
|---|
| | | // mainService.ledExecute(); |
|---|
| | | // // 其他 ===>> LED显示器复位，显示默认信息 |
|---|
| | | // mainService.ledReset(); |
|---|
| | | // 解析小车移动工作档 |
|---|
| | | mainService.analyzeMoveTask(); |
|---|
| | | // 解析小车载货移动工作档 |
|---|
| | | mainService.analyzeLadenMoveTask(); |
|---|
| | | // 出库 ===>> 工作档信息写入led显示器 |
|---|
| | | mainService.ledExecute(); |
|---|
| | | // 其他 ===>> LED显示器复位，显示默认信息 |
|---|
| | | mainService.ledReset(); |
|---|
| | | // 穿梭车 ===>> 小车电量检测充电 |
|---|
| | | mainService.loopShuttleCharge(); |
|---|
| | | // 穿梭车 ===>> 小车电量满电后回待机位 |
|---|
