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Junjie

2024-06-08 ef02b023bbf06206e95876690f9c5eb5a3f0f7c8

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/core/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -79,6 +79,8 @@
    @Autowired
    private BasConveyorService basConveyorService;
    @Autowired
    private BasConveyorStaService basConveyorStaService;
    @Autowired
    private BasLedService basLedService;

    /**
@@ -430,7 +432,12 @@
        }

        for (Task task : tasks) {
            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Conveyor, 1);
            BasConveyorSta originStaObj = basConveyorStaService.selectBySiteNo(task.getOriginSite());//获取源站
            if (originStaObj == null) {
                continue;
            }

            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Conveyor, originStaObj.getConveyorId().intValue());
            StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(Integer.parseInt(task.getOriginSite()));//源站
            StaProtocol staProtocol1 = devpThread.getStation().get(Integer.parseInt(task.getDestSite()));//目标站
            if (staProtocol == null || staProtocol1 == null) {
@@ -440,15 +447,8 @@
                staProtocol1 = staProtocol1.clone();
            }

//            // 查询站点详细信息
//            BasDevp staDetl = basDevpService.selectById(outSta.getStaNo());
//            if (staDetl == null) {
//                log.error("出库 ===>> 站点在数据库不存在, 站点编号={}", outSta.getStaNo());
//                continue;
//            }
            // 判断堆垛机出库站状态
            if (staProtocol.isAutoing() && !staProtocol.isLoading() && staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.isOutEnable()) {

                if (!(staProtocol1.isAutoing() && !staProtocol1.isLoading() && staProtocol1.getWorkNo() == 0 && staProtocol1.isOutEnable())) {
                    continue;
                }